チェーンガチャガチャしてませんか？そのお悩み解決します。Are you constantly spinning the chain noisy? 

コメントありがとうございます。そう言って頂けると励みになります。これからも頑張ります。

なるほど。チェーンリングが原因だったんですね。なおって良かったですね！

特定ギヤのみ飛ぶということですね。コメントから6速のみ使用頻度が高く、ギヤが摩耗しているのではないとお見受けします。特定ギヤだけで異常があり、摩耗もないとすると、その6速ギヤの中でも一部の歯で、欠けなど形状異常があって、チェーンとのピッチがズレたりしていないでしょうか。

あぁ、なるほど。リアスプロケットのハイ側、ロー側で位置依存のトラブルがあるということですね。駆動系、シフター関連各部品の摩耗、曲がりなどが無い前提で、まずは、リアディレイラーに関して、シマノ品であれば、シマノのマニュアルに沿って、スプロケット下側にあるガイドプーリーを、ハイギヤ、ローギヤの真下にくるようにアジャストボルトでセットして、シフターのストロークに合うようワイヤーテンションを調整していくところからだと思います。