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メカナムホイールの背景にある天才的なエンジニアリング 

Lesics 日本語
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通常のフォークリフトが同じタスクを行うために多くのスペースと時間を必要とするのに対し、メカナムホイールを装着したロボットや産業機械は、多くのスペースを必要とせずに180度ターンすることができます。メカナムホイールを装着した機械の完璧な横移動を想像してみてください。通常の車輪では、この動きを実現するのはかなり面倒なことです。メカナムホイールなら、このようなクレイジーな動きをホイールが傾くことなく実現します。さあ、今回の動画では、ベングト・アーランド・イロン氏がどのようにしてこの素晴らしい設計を生み出したのかを見ていきましょう。
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27 авг 2024

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Комментарии : 78   
@user-bf6bh9ml1b
@user-bf6bh9ml1b 2 года назад
便利そうだけどすごい消耗が早そう
@clabmantol1256
@clabmantol1256 2 года назад
やっぱマジで世の中には天才がいるなぁ、、、、
@ZPEPACLOTH
@ZPEPACLOTH 2 года назад
発明と実用、量産、管理は同じところにはないよね
@hiiro_sora
@hiiro_sora 2 года назад
よくこんな仕組み思いついたなぁ
@Sirius_F
@Sirius_F 2 года назад
天才ですね…
@shengyi01
@shengyi01 2 года назад
お世辞抜きで凄い! よく考え出したなあ。
@kuririn660
@kuririn660 2 года назад
解説、ありがとうございます。 フォークリフトの実車もあるようですが、ローラーの軸が細いので、 あまり重たい物は運べそうにないですね・・・また坂や、凹凸のある通路も厳しそうですね
@47pikomon
@47pikomon 2 года назад
このホイールを使った電動車椅子を見かけたことがあります。 タイヤが旋回中に車体から出たりしないので便利そうでした。 フォークリフトは重量的に耐久性に不安がありそうですね
@kotfkotf
@kotfkotf 2 года назад
逆にいうとこれって電動車椅子にしか応用できないような気がする
@slack-no.3
@slack-no.3 2 года назад
@@kotfkotf ロボットの分野では広く使われてます。
@user-mk9rg5ch8c
@user-mk9rg5ch8c 2 года назад
前後の移動のときにローラーをロックできればトラクションも強くなりそうだけど
@user-ts6ti9xm9t
@user-ts6ti9xm9t 2 года назад
動作原理を理解するのにとても有益な解説動画でした😃👍 他の動画で自家用車に実装して走行している事例も見たのですが、 その後どうなったのだろう💦
@CFuture
@CFuture 2 года назад
あ、これ実在するのか。 TerraTechってゲームで平行移動が出来るホイールとして実装されてたけど、実際にあるとは思わなんだ…。
@zutuku
@zutuku 2 года назад
車いすに採用されて売られてます。
@misono84
@misono84 2 года назад
構造を説明されると、「そう言えばそうだな」って・・・ これを考え付く脳みその1%でも欲しいw
@user-vq2gj8zm5y
@user-vq2gj8zm5y 2 года назад
コメントチェックしてみて下さい。 コピーされています。あらゆる版に出没する集団の一員です。大半が外国籍アカウント。 なお、ランダムでコピーしている様子ですので御心配には及びませんが不快です、私も数度やられています。 お知らせまで、失礼します。
@iiiiii2401
@iiiiii2401 2 года назад
@@user-vq2gj8zm5y 頭おかしくて草
@user-ly4xk6uq7o
@user-ly4xk6uq7o 2 года назад
面白いですね。ローラー軸への負担が心配です。各ローラーはロックできるのでしょうか?
@user-user129
@user-user129 2 года назад
建物内で可動するロボットとかには良さそう。
@dlarson9393
@dlarson9393 Год назад
This would be great on an electric wheelchair
@SORA-ce7sc
@SORA-ce7sc Год назад
豊田自動織機さんにが日本シェアNo,1 ですね
@dainikuou
@dainikuou 2 года назад
まあ3輪のフォークやらリーチなんかは普通に信地旋回出来るが スライドするのはラックなんかの入れ替え作業とかに便利かな
@user-df8oh3pl4k
@user-df8oh3pl4k 2 года назад
普通のタイヤに比べて実際にどのくらいエネルギー損失があるのか気になる
@urawazakun8603
@urawazakun8603 Год назад
0:36の動作図、明らかに左前のホイール超抵抗になってるの草
@urawazakun8603
@urawazakun8603 Год назад
あっ 45度の角度で力を伝えるってこと話すシーン全般で駆動すべき車輪が反対だこれ… 自由回転ローラーの正方向、つまり滑る方向には力が伝搬しないので、ローラーの軸方向にだけ力が伝搬します…
@cobra47078
@cobra47078 2 года назад
このホイールで高速道路走ったらなかなかスリルありそう
@user-td7vf2go4u
@user-td7vf2go4u 2 года назад
乗り慣れたら、普通のに乗った時に頭がこんがらがりそう
@me4taki9oh
@me4taki9oh 2 года назад
とにかく半導体不足なんで湯沸かし器を優先してくれたまえ
@user-eu9ku8ef3d
@user-eu9ku8ef3d 2 года назад
荷物の重さがタイヤのローラーの軸だけでは、かなりの重量制限ができてしまいそう。
@user-fz5lk3hi7j
@user-fz5lk3hi7j 2 года назад
超信地旋回出来るのは利点だが、駆動部の軸受等が増え、負荷に対して脆弱性が上がるのが難点か…。無限軌道とどちらが有利なんだろうか…??
@youcan5145
@youcan5145 2 года назад
無限軌道は地面へのダメージが結構でかいからコンクリートの所なら良いけど撥水加工の地面からすぐダメになると思う
@SUZUKI311
@SUZUKI311 2 года назад
@@youcan5145 はじめまして。 クローラ系は地面へのダメージも大きいですが、同様にコンクリートがつるっつるの仕上がりでないと超信地旋回した場合、タイヤに比べてクローラの摩耗が早いです。 また、このタイヤをフォークリフトに採用しているメリットとしては、超信地旋回よりも横移動できる点にあるかと思います。パレットものなら旋回して前後進で移動できますが、長尺物を通路内で移動する場合などに威力を発揮していますね。
@user-dy3ts4ti7p
@user-dy3ts4ti7p 2 года назад
ホイール高額そう... 対応したリフトも高額そう...
@SOYOKAZE883
@SOYOKAZE883 2 года назад
スロープとか勾配に対応するのは難しそうですね 小回り云々はカウンターじゃなくてリーチ使えばいいんやし
@fredyoyaji
@fredyoyaji 2 года назад
これって、電動自動車、EVカーの未来形だよなあ。夢が持てたよ。
@user-iw8ph9lg2d
@user-iw8ph9lg2d Год назад
EV=エレクトリックヴィークル=電気自動車 EVカー=エレクトリックヴィークルカー=電気自動車自動車(重複)
@satoru3893
@satoru3893 2 года назад
オムニホイールに対する優位性があるのかなあと思いながら見てました
@sawakuro3156
@sawakuro3156 2 года назад
オムニよりタイヤの配置が普通の車に近いとか?
@ZPEPACLOTH
@ZPEPACLOTH 2 года назад
摩耗の対策はどうなんだろうね
@ironmask4089
@ironmask4089 2 года назад
合力だな
@user-eb4fi5zd5x
@user-eb4fi5zd5x 2 года назад
これに乗って高齢者の作業員が作業場でクレイジーな動きをされたらたまらん
@user-ez3kq3xj8g
@user-ez3kq3xj8g 2 года назад
クレイ爺 現る!
@Arei-ri9if
@Arei-ri9if 2 года назад
X(あるいはダイアモンド型)の形に普通のタイヤを配置するんじゃだめなのかな
@sarupyon
@sarupyon 2 года назад
うーむコレな4wsでいいかなあ。 倉庫のレイアウトを考えた方がコスパが良さそう。
@user-vz1gd2mm1q
@user-vz1gd2mm1q 2 года назад
稼働回転部がほぼ地面にあるから、物流倉庫みたいなキレイな床以外で鉄粉やスラッジや砂が多かったり高温低温は専用設計で作らないとあかんやつやな。まぁそうゆうところではこの回転機構がいらない設備設計なんやけどね。
@eurekaseven7love
@eurekaseven7love 2 года назад
部品点数が多くなる為高価になりやすくさらに可動部も多いから耐久性に難あり あまり実用的ではないな
@user-uu4yj1gb2l
@user-uu4yj1gb2l 2 года назад
オムニホイールとの比較が無いのは変な感じ
@kk-kh2ni
@kk-kh2ni 2 года назад
フォークリフトって前輪が支点になってるんじゃなかったっけ?
@user-zc7tk8ku3t
@user-zc7tk8ku3t 2 года назад
川を遡る舟のようだな
@zutuku
@zutuku 2 года назад
この、電動車いす持ってる。 欠点は、斜面で回転すると横に倒れる。
@tugmi8055
@tugmi8055 2 года назад
ホイールが角度変えることがないって ことは、唐突に横移動してくることもあるってこったな? さらに言えばどこでも動けるってことは そのぶん事故も増えるわな
@user-m-nm-n
@user-m-nm-n 2 года назад
ふむふむ...とても面白い。 でも...お高いんでしょう?
@user-zz2tx7cg3h
@user-zz2tx7cg3h 2 года назад
【横滑り】  ローラーに横方向の滑りが生じるので消耗が激しく経済的ではないでしょう。
@user-vs2kj3ct9e
@user-vs2kj3ct9e 2 года назад
これ戦車に使うとどうなるん?
@user-df8oh3pl4k
@user-df8oh3pl4k 2 года назад
戦車に使うメリットある?
@user-zc7tk8ku3t
@user-zc7tk8ku3t 2 года назад
土詰まる
@__-ci3gi
@__-ci3gi 2 года назад
他の作業員敷いてしまう
@pablogaglioti1565
@pablogaglioti1565 Год назад
random English comment
@user-tk9xp1wg9r
@user-tk9xp1wg9r 2 года назад
オムニと比べて直進性がいいのか?
@ytmasawata
@ytmasawata 2 года назад
メカナムは四輪の軸を全て同じ向きにできるから、車両がコンパクトになる。オムニはできない。 直進性はどちらも受動ローラーがあるから期待できないが、車両は走行軌道を修正しながら走れるから問題ない
@user-tk9xp1wg9r
@user-tk9xp1wg9r 2 года назад
さんきゅー
@kumamarukun701
@kumamarukun701 2 года назад
たしかに自在に動けるのは素晴らしいけど、これってエネルギー効率悪くない?
@user-lk4zc4cv6q
@user-lk4zc4cv6q 2 года назад
狭い動線内を行き来するフォークリフトとかだとめちゃ便利。 時間当たりの仕事効率も考慮してみるよろし。
@masaru201
@masaru201 2 года назад
頭悪い人でもわかるわかりやすい動画
@user-vf6qr2nl7p
@user-vf6qr2nl7p 2 года назад
普通にリーチリフト使えば良くない?
@toofushop02
@toofushop02 2 года назад
トラック運転手です 戦車的な動き👍 ですが かなりコスト高くなるでしょうね?! 燃料高騰 運賃上がらない、、、、、 ギリギリの運送会社 ロジスティクス これを入れて メリットがあるのか?! フロアーのタイヤの傷も凄そうΣ(゚д゚;) リーチで良くない?! カウンターは倉庫内 全長長くなるので メリットは無いかな、、、、、
@g-kkobuta3384
@g-kkobuta3384 2 года назад
現場で、ゴンドラ着けて高所作業に使ってんので、狭いトコ入るのに欲っし〰️ ヘタなもんで(^o^;)
@user-fe9rb1so3t
@user-fe9rb1so3t 2 года назад
けど高速巡航するとがたがたするよね
@user-ut4wj9rk2f
@user-ut4wj9rk2f 2 года назад
わからん(´⊙ω⊙`)
@user-rh3in2qb8n
@user-rh3in2qb8n 2 года назад
これ床もそれなりに整備されたモノじゃないと使えない
@user-bz5yq7kk7k
@user-bz5yq7kk7k 2 года назад
乗り心地悪くなりそう
@user-nu7vf3qn6o
@user-nu7vf3qn6o 2 года назад
動きは良いが実用向き出はない。模型、空想ならでは、軽量ならではの話しであるような希ガス。車重+荷重を軸受、軸が耐えられるのか、耐えた所であんな狭い環境下でギリギリで運搬はリスクでしかない。
@user-hp6pl4pc9e
@user-hp6pl4pc9e 2 года назад
タイヤが高価になり過ぎる!作るのはやめて!ユーザー様は、どんなに長時間使用してチビたタイヤでも早すぎる!クレームだ!と怒鳴るんだから!直す人の精神的な苦痛が増します!
@user-zd9ii5qm2a
@user-zd9ii5qm2a 2 года назад
発想は凄いけど実用性は皆無かな
@orangeannet5250
@orangeannet5250 2 года назад
相変わらず翻訳が酷すぎる
@user-ei4hs3uf6c
@user-ei4hs3uf6c 2 года назад
毎日数時間リフトに乗ってるリフトマンの閃きならいいけど。世の中は器用な人間ばかりじゃないから縦横無尽に動けたら逆にやばそう。
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