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「シャフトモータによるハプティクス実現」
仙台高等専門学校 准教授 博士(工学)大場譲
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◆デモ機の構成
シャフトモーター
ジイエムシーヒルストン製 S160Q
リニアエンコーダー
RENISHAW製
光学式インクリメンタルQUANTIC 分解能1μm
ドライバ
パナソニック製
MINAS A6L MADLT11SM
上位コントローラー
マイコン
12 мар 2024