智慧科技，節省人力！自主移動機器人AMR大進擊！解密3D光達(LiDAR)光達！一窺工研院 AMR 無人智慧物流技術！ft.工研院南分院 李坤敏博士 

阿共那裡有便宜的lidar廠商，特別是這種速度慢的，不太需要用到sick。 或是試一下比較新的 固態lidar看能不能便宜處理盲區。 另外沒有提到的大成本是電池，這種服務型我不太清楚，可能不是很需要大電量。 工廠裡面用的，大概都佔總成本30%。 工研院如果想拼技轉了話，可能要分一些人，或是讓外面的廠商做cost down，或是分出一些低階的專用機。不然一台100w，試錯的成本太高了。 還有就是，千萬別高估台廠的研發能力。

光sensor 就至少20萬起跳(velodyne + Hokuyo*4+ RS )，還不算computation, communication, power, mechanical的模組，之後還有維護費，電費。也許外送產業真的很賺吧 此外2D slam map 造圖時如何remove動態物體，取得真實layout，都沒解釋 再者multi floor 的 interaction，沒有手臂，舊型的大樓根本不可能支援電梯與機器人的互動，完全蓄意誤導 ramp 跟 cliff怎麼辨別，也沒說，也就是要馬是支援無障礙坡道，但遇到下樓樓梯時有機率在測量誤差設定值下會翻車，要不就是很安全不翻車，但無障礙坡道免談 自主導航有點虛偽，就shortest path + collision avoidance 而已，又不是像自駕車，還要follow交通號誌和道路 重點是影片中大多數得核心軟體都是開源的，當然，整合需要一定程度的修改，但觀眾在家就可以做出來，工研院應該走在時代的尖端，而不是買國外的尖端設備，組在一起，說我有個酷酷的平台，這附加價值真的不高。 這只能在一層樓的大型廠房使用，但sensor又overprice 或許這個AMR真的很強吧，但影片裡都沒解釋，聽起來在畫夢，有點比特幣的味道

台灣在發展這方面科技有個先天上的劣勢，台灣非科技業工資太便宜了，用底薪請個打雜的都行。

工研院的新玩具, 明年再來看還在不在

缺點：速度看起來有點慢,可能是雛型機，造型能做可愛一些或許會比較有吸引力

掃地機器人早就具備迴避機能

終於明白為什麼要弄純視覺了

velodyne是哪里制造他们的产品的？公司市值跌去了96%

我有修過這台車欸😂

请问有空可否分享一下您对xmems 的观点。谢谢

這東西可以裝M134上去嗎

這個AMR好像很多公司都在做了

感覺很像是為申請經費拼裝的項目............

不知道跟國外的無人物流配送車有什麼差異

天天吹光达，看来投资亏了不少钱。

可以说一下光电芯片吗？