硅基生命时代来临？再谈人形机器人，竟然已经9.9万起了… 

美國商務部：等等，我要更新制裁清單。

一般的预测是20年内，人形机器人的灵活度会与人类相当，价格会在10万RMB以内，它们将成为革命性产品，家庭必备的设备，能非常好的完成看护和照顾主人起居生活。人类从此再也不需要依赖后代养老，社会结构可能会大不同。

我昨天也是在B站刷到了宇树的这个视频，虽然和美国的波士顿机器人还是有一定差距，但差距已经不大了！真的是太牛！！！中国的企业往往都是闷头搞研发，突然就能给你整个大活。我的评价是宇树这一款比特斯拉，小米的先进，但比起波斯顿的还是差了一截。但已经非常不容易。毕竟中国对于机器人的研发，更注重实用，所以机械手，滚轮的机器人才是中国的主攻方向，什么双足机器人，四足机器人，给机器人装眼球，做出有血管，有更象人的头，触感，是美国，日本人擅长的（毕竟日本做充气娃娃也擅长）

我覺得機器人現在看來的最終解決方案是人形，很大一部分是因為這樣機器人加入現今的社會時，整個社會需要付出的改變與成本是最低的。畢竟整個社會的環境設施與日常流程，已經是為了人類而設計的。為了讓機器人普遍進入人類社會而改動整個社會的軟硬體設施，反而是成本過高不切實際的做法

不用降到十万人民币，只要他以后的通用性能在养老这一项上做到实用，三四十万大有市场。

十分期待家用機械人的普及化❤

贴上硅胶， 那不是无敌了🤩

最终与人接触的人形机器人应该是使用人工皮肤+电子纤维肌肉+人工脂肪+复合材料骨架。然后其他空间被电池、传感器、计算设备和冷却液占满。

终于轮到我们公司了。其实是强化学习让运控变得简单了。

家政一定是最大的市场。看护老人和其他小孩，其实就是一些很有限的动作，给老人翻身，洗澡，大小便，端东西拿快递外卖，差不多了。其他什么洗衣做饭都可以请钟点工，不贵也不难。回头外面到处都有萝卜快跑，汽车的钱可以省下来了，一台机器人就算卖个二三十万，也比汽车值得多了。现在家里请一个全职保姆，一两年这钱就回来了，还要更放心，不怕它虐待老人。平时子女在外地想老人小孩了，带上 vr 头盔，立马灵魂附身机器人，可以陪老人小孩做各种事情，打牌遛狗做饭，效果无数倍好于现在只能开个视频

人形機器人最佳運用就是老人長照服務,未來就是個老齡化社會

人类的世界，是我们根据人类自身点特点构建的，无论是汽车摩托自行车，厨房家电，交通建筑，工具，电器，都是为适配人类设计的，因此如果想要一种泛用的代替人类工作的机器，只能是人形。人形机器可以无差接管人类一切工作，无需重新改造世界。

开始吧，每次看大刘的视频都忍不住要开始一个新的手搓行业，哈哈

常见的6自由度工业机械臂基本都是为了最小化关节数量而优化的，路径规划简单。而人体这么多自由度，是脊索动物门亿万斯年演化过程中经历了各种天灾、天敌、捕猎竞争之后所得到的一种实用的冗余方案。对于健全的身体，同一个目标能有多种潜在的动作可以实现，人可以根据具体情况选择最合适的动作，这就是技能。即使个别关节出现了伤患、病变，甚至肢体出现残缺，也可以由剩下的自由度代偿来完成生活中必须的动作，能继续确保生命延续。 软件方面，对于人类是优势的冗余自由度对于计算机并不友好。力求简洁的软件不喜欢潜在多种解的情况。就比关节的“奇异”问题，当关节运动到sigularity位置时，去往下一个目标会存在无穷多种运动方案。这时候用经典的控制方法就无法解出来。虽然一直也有各种优秀的workarounds，但最近这波AI大爆发，尤其是end-to-end方式的训练彻底绕开了这种策略，实现了非常惊艳的效果。 硬件方面，也就在最近这些年，电池的能量密度和动力&传动系统的功率密度让机器人的关节出力与运行速度提高到了接近实用的程度，所以才让企业觉得有搞头。与人体同等尺寸情况下，要论最大加速度和出力跟真人肯定没法比，但毕竟有不差钱的老板愿意先当小白鼠。不管是不是泡沫，这波技术革新一定会带来成果的，只是数量上的问题。希望这一波机器人热可以进一步推动执行器与传动机构设计的微型化，最好把成本也降下来一些，就算机器人行业不成，其它相关行业也能用得上。

基本可以判定短期内是个泡沫，虽然机电有了很大的进步，但是和人体相比，依然很原始，我们日常能做到的事情被大家认为是习以为常，但对于一坨铁而言很难，举个最简单的两个例子，一平方厘米皮肤下面就有几十上百根神经末梢，而且还是多元的，能感受压力，振动，滑动，温度等等，哪种传感器能集成到这种小型化；再比如，条件反射，针扎手，手臂立马缩回，这种反应速度和感知精度是，现在的机器人远远达不到，要求感知能力覆盖足够广，计算和通讯速度足够快，执行器的爆发力足够，并且不会失稳或对周围造成其他伤害。再说商业和社会层面，前三次工业革命已经把工人赶到了需要复杂性及灵活性的岗位上，通用人形机器人如果要在这两方面战胜工人，成本会非常高。还有很重要一点，人体主要是有机材料，金属和塑胶为主的机器人，在替代性方面存在障碍，同时大规模复制时候的元素成本也要考虑，人体主要是C,H,O,N等常见元素，金属和石油的开采成本如何能匹敌有机物的复制成本

其实咯这样做是对的…现在的机器人是和人类休息时间是一样的八小时…比方说充满电可以跑4小时…早上8点开工做到12点充电1小时…1点开工做到3点又充电1小时…然后4点做到7.30回到充电冻眠到明天早上…你说是根人类一样休息好…

以現在請一個人來看護及照顧主人起居生活的費用，一定高於1万RMB/月 20年內真能成為作得到，怎麼可能只賺你一次機器人的硬體錢 軟體才是核心 按月付費，按功能加價，甚至按次數付費都一定會發生 未來不會是全民都能享受到機器人的好處 從以前到現在到未來，有錢人才能享用一切

我觉得人型机器人性价比未必都那么高。有些任务或使用场景还是应该用独立功能的机器来完成。 例如扫地机。想想都比机器人拿着个吸尘器/扫把带劲

沒有實用功能的機器人都必定失敗，就算Boston dynamic 也是，只有Optimus 配有fSD加deep learning和龐大數據採集訓練，才是出路

感谢 波士顿圆脸开源🎉🎉🎉🎉🎉

波士顿的机器控制代码是开源的，自己拿走去训练数据就行了，10年前下载了解过一波。而且人行机器人的训练数据，波士顿已经成熟了，没有推出商业化是美国需要完成准军事化，而且配套设备和系统没起来，还是怕人学会赶超。

机械飞升才是正道。考虑到人类终有一天要踏入星辰大海的征途，机械体的生命形式显然更能适应长途高风险的星际航行

目前，人形机器人的开发还主要是在机械，或杂耍阶段，或完成单一任务，具有专业使命，被动地做工作，如FSD, 无人机等。如果家政应用，需要自己‘’主动‘’完成杂乱无章的多项工作。做菜，不是只掂勺，还有火候，调味等。而家政，要比做菜多许多任务。家政机器人的普遍应用，至少10年以后。

請問：0元購，可否交給機器人執行？

确实没必要强调人形。也没必要强调机器人什么时候达到人类的水准。 其实想想人类自身，也一样，器官多了，伤病就多。 成本高。 人形可以用来做技术方面的突破，实际应用未必要人形。 比如老人护理，可以根据实际情况，配备相应的产品。并不一定要人形。 乔布斯说，伟大的技术和伟大的产品，完全是两件事。 技术突破后，另外一件事，就是做出好的产品。

深圳的DJI是无人机天花板，，杭州的unitree的机器人也是全球前几名，进步速度非常快。硬件+软件的产品，只有中国人、美国人可以玩，其他国家都落后了。。。。。手机，无人机，电动车的智驾，AI，人形机器人，，，，这些领域中国人很有优势

涨知识了。

烏克蘭戰場看無人機在戰場上大量使用, 年產300萬部繼續戰事, 人形機械人若可應用於未來戰爭, 量產化及進步, 會較工商業或家庭使用上更快, 未來很難預測, 但以目前金屬及電子化機身未必是將來的組成部分

值得持续关注

宇宙中进化出人，人型肯定是具有结构上的优势的（ 对比猪型，鳄鱼型等）。

新生命形态取代人类已经是不可逆的事实，蓝星文明再进一步，喜闻乐见。

对于家里有老人小孩的家庭，太需要这种机器人了😂一旦商业化，我愿意当小白鼠

人形电脑天使心

看了宇树的文字采访，2020年宇树面对投资人还说“不会去做人形机器人”，马斯克2021年马斯克横空出世，宇树才反应过来。

加油，以后买一个让机器人上班，我睡觉。

3:23 廣義上的取代人類🙂

郭懂的八萬機器人🤖大軍有戲，我的兄弟姐妹都快出來了😊

《Rust sea》, 《Day Zero》

养老......

把周围所有设施都智能化，还是现有设施不变用通用人形机器人 弄个对比似乎好点

希望有一集介紹特斯拉機器人更多細節，尤其是電池

可以訓練機器人開車嗎!? 😂

打算让机器人替我打工

小時候漫畫中的機器人,竟然要實現了。

宇树9万9真的不贵了，以后卖国外可以400万，身份绑定，也不怕倒卖😂

代目是啥意思啊？

突然想到 创造人类的神很大可能不是碳基 至少我们人类不会先创造碳基生命

人形機器人的功能如果滿足人類製造生產需求，就解決制造業人的取代，沒有人的問題了。屆時廉價商品充市場。

我决定带领1000个机器人去缅北占领一个独立王国😀

組織一支AI人形解放軍機器人，讓老美驚呆了，我了不起的國！

看来看去，这些机器人离人的功能实在差太远了，只能做非常简单的动作，如果不能熟练的完成做饭搞卫生的活，我认为没几个人会买。

大刘，3A游戏的技术难度是什么？中国游戏科学公司推出的3A巨作黑神话悟空为什么能让全球狂热？

我有一个大胆的想法，俄罗斯和乌克兰可能会感兴趣

說了這麼多.我就問你.電力續航散熱.2025民用上市？

Optimus也是端到端大模型啊= = 你在講什麼

自然界最無敵的型態是昆蟲

五指造型實用性不佳啦，實際還是2+1指造型最好用

白菜價…💰

续航再高点就好了😂

根本不需要人形，一組機械臂加上移動裝置就能達成絕大部分的需求，畢竟大部分人的住家都是單層的，不需要爬樓梯

空心杯的磁裝載很差，只是取其重量小，慣性矩須有減速器匹配。

能替代饭店的服务员吗

产品方向错误，高级娃娃更有市场

真正的下一次科技革命根本不是“机器人”或者“星链”和“元宇宙”，而且这么多科技类频道，没见过任何UP主提到过，真的无语，我们中国人真的没有梦想吗？

那么人什么也不干了，会退化吗？

解决劳动力短缺问题？是加速劳动力灭亡。

不看好，人类一块肌肉的动作，人形机器人需要几百个部件共同作用才能实现，容错率太低，我更看好克隆人！！

👍

期待一下，美国10万美元一台的机械兵和中国10万人民币一台的机械兵在战场上对耗，谁先破产。

大号玩具而已现在的人形机器人

看批量化生产还是得兔子，9.9万让波士顿之流没法活

完美的机器人老婆要出来了吗

那把意识上传到机器人的脑中不就飞升了吗？😂

失業大軍怎辦？

目前没看见能替代人的可能性

在内燃机时代你居然在跟我讨论马蹄铁的材质，你有没有想过那些电机转子和各种各样的减速器四杠根本就是要淘汰的东西。

先造個房來看看!

你直接克隆打工牛马就行了还玩什么机器人

9万9千人民币，还是美元？这个基本概念都不讲？

中國是做不好機器人的，因為金屬加工做不好。一個人的骨骼都是碎的一樣。尤其這種精密儀器類機器人。所以一切等中國能做好軸承先。

Send them to moon.

等中國韭菜內卷到9.9元（含運）ㄧ台，我就買來玩ㄧ玩😂😂

终结者？！😂

不是房子小，我都想买个GO2玩玩，才9千多。

从第2代目到第4代目尽管已经改进很大了，但是还是改不了弯着腿走路这个BUG！试问正常的生理人类谁TM会这样走路！

机器杀人，怎么办😂？！

画大饼忽悠韭菜，30年内人形机器人都不可能商业化。

国内只有智元的方向是对的