部品搬送･圧入装置 自動運転動画（調整中） 

１）部品Ａ 前工程から傾斜コンベアで供給・エスケープ・1ヶ切り出し
２）部品Ａ 全長測定/ＩＡＩロボシリンダ押しつけモード
３）部品Ａに部品Ｂ（Ｃ形のリング状）挿入／φ６０エアシリンダ
４）部品Ａに部品Ｃ（平歯ギア状の部品）仮挿入／ロボシリンダ押しつけモード
５）仮挿入を圧入／ＩＡＩロボット・最大押し圧２ton
６）部品Ａに部品Ｄ（ドーナッツ状のプレス部品）仮挿入 工程４）に同じ
７）仮挿入を圧入 工程５）に同じ
８）排出・コンベア上に８ワークストック エスケープ 位置決め／次工程ロボットへ引き渡し
工程４）、６）の後ろにはワークストックのインデックステーブル（2基)あり。
要求サイクルタイム０．３分（実績０．２３分）