이동형 양팔로봇 RB-Y1 여유자유도 활용 동작 (RB-Y1 Kinematic redundancy) 

이동형 양팔로봇 RB-Y1은 바퀴를 제외하고 20개의 관절로 이루어져 있기 때문에 여유 자유도를 활용해 동일한 작업을 수행하며 다양한 자세를 취할 수 있습니다.
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Since the bimanual mobile manipulator RB-Y1 consists of 20 joints excluding wheels, it can perform the same task and assume various postures by utilizing the available degrees of freedom.
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