(주)비티에이치_로봇형 3차원포지셔너_야스까와 로봇 및 3차원포지셔너 수동조작 설명 

좀더 자세한 영상 부탁드립니다 잘봤습니다 ~

프로그램 입력안하고 위치까직 가서 모션 인서트 엔터 누르면 따로 프로그램 같은거 없이 하나요?

good!!

설명이대충~~~

내가 otc 야스카와 다 해봤는데 겁나 어렵고 시간이 많이걸림

로봇이 용접을하다가 제품에 빵꾸가 나서 티칭을 하게 되었는데 문제의 그 포인트에 가서 각도 맞추고 나서 마더파이 누르고 엔터 눌러야 되는데 모르고 인서트 누르고 엔터 눌렀더니 중간에 집어넣기가 되어가지고 문제의 포인트에 갔다가 다시 뒤로 조금 갔다가 끝까지 가다보니까 이중용접이 되는겁니다.. 여기서 문제.. 제가 인서트로 집어넣은 그 한발을 딜레트로 삭제해야되는데 어떻게 삭제하나요?

인서트 엔터를 누르기전에 모션을선택해야죠? 어떤방법으로움직을낀데 우이쒸