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코끼리 코 같은 '로봇 그리퍼' 어떻게 개발했을까? [소프트로봇 2/3] (한국기계연구원 송성혁 박사)

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모든 물건을 잡기 위한 로봇 그리퍼 개발 스토리!
로봇이 물건을 잡기가 쉬지 않다?! 하지만, 이를 극복하기 위한 로봇 그리퍼!
한국기계연구원 송성혁 박사님과 소프트로봇에 대해 알아봅니다!
과학을 모르면 모를수록 교수님과 랩장으로 모시는,
본격 역수직 관계 토크쇼 [안될과학 랩미팅 LIVE]!
[안될과학 랩미팅 LIVE]는 매주 화요일 밤 11시에 찾아옵니다!
#소프트로봇 #차세대로봇 #그리퍼 #로보틱스
◆ Thanks to
Studio: 서울스트리밍스테이션
Editor: 이호영
Guest: 한국기계연구원 송성혁 박사
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smartstore.nav...
◆ 안될과학 인스타그램
/ unreal.science
◆ 안될과학 커뮤니티
cafe.naver.com...
◆ 안될과학 문의
E-MAIL : MoreScience2018@gmail.com

Опубликовано:

5 сен 2024

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Комментарии : 25

@Unrealscience Год назад

사이언스 로보틱스 표지를 장식한 바퀴의 비밀: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-aVc0LPh-EYs.html 소프트 로봇의 정체 : ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-8JtKLdhAhK8.html (1부) 로봇 그리퍼 : ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-v2MFJD0l3NY.html (2부) 계단 오르는 로봇 바퀴 : ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-aPhtZdzMrB4.html (3부)

@hyunsoojin7100 Год назад

저렇게 부드럽게 잡아주는 촉수를 물류/농업에만 쓰지 마시고, 마사지 로봇은 어떨까요? 제 물건을 으스러지지 않고 부드럽게 잡아줄수 있는 기술은 촉수로봇뿐...

@user-ex3jp7wx7j Год назад

노고에 감사드리며 응원합니다!

@user-en9dl4tf6c Год назад

항상 멋진영상감사합니다❤

@kimchi_taco Год назад

멋지네요. 굉장합니다. 그리퍼의 내구성과 흡입에서 오는 소음과 에너지 소모를 잡긴 해야 할것 같지만요.

@oceank9154 Год назад

와... 발전이 어마어마하네요. ㅎㅎㅎ 감사합니다.

@0ho333 Год назад

와... 진짜 대단하다...

@user-yy1wv6mw2s Год назад

와우~ 정말 훌륭하십니다. 짱~

@zuryeong_premium Год назад

8:16 마트에서 본 비싼 실리콘 방석이 저런식으로 생긴거 봤어요. 앉아보니까 편하긴 하더라고요. 그때는 공기 통하라고 해놓은 줄 알았는데 저런 이유였군요.

@n1ceman0 Год назад

저 그립퍼를 정사각이 아니라 4개로 갈게 쪼개고 각각 작동 가능하게 조합하면 버로 손가락4개가 됩니다. 그러면 돌맹이 잡을 때도 작은 돌맹이 1개만 1쌍의 그립으로 잡을 수 있고 에어가 세어나가는 물건도 좁은 면적으로 잡을 수 있을수 있고 또 나아가 그립표면에 에어흡입 뿐만 아니라 미세수분을 내 보내면 마찰력을 높혀서 더욱 강혁한 그립력을 만들 수 있습니다.