Yo lo que hago es rebajar el bauprés o los palos con un cepillo pequeño, y luego acabo como se ve en el vídeo, más rápido y más si es una madera madera dura
La verdad es que esta muy bien el video, pero se ha de tener cuidado pues si la madera proporcionada por el fabricante no es muy buena es posible que se parta la verga o el palo en cuestión.
Un taladro a batería normal, efectivamente lo suyo es que sea pequeño para una mayor comodidad y con velocidad regulable, pero bueno en general vale cualquier taladro