ProFessor gosto dos seus vídeos de Java me ajudou muito no entendimento, Só senti falta na parte de controlar estoque quando sai um produto ele sinalizar que o produto saiu, Um conteúdo cheio de forma gratuitamente não se acha assim obrigado
Arilton, a montagem do chassi é a mesma, o que muda é a programação para controle do robô, devemos pensar o chassi 4wd como se fosse um sistema de esteiras, fazendo os 2 motores de cada lado girarem no mesmo sentido e velocidade.