Добрый день! Пожалуйста подскажите, для симулятора нужно подключать полетный контроллер? Я устанавливал разные версии mission planner, но без контроллера! Мне выдаёт ошибку No Heartbeat Packets Received. Хочу попробовать разобраться в автопилоте, но контроллера у меня нет, будет ли работать симулятор без него или подскажите что я не так делаю?