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🤖 Visión Artificial con Arduino | Mover un servo con Python y OpenCV 

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En este capítulo aprenderás a mover un servomotor utilizando la visión artificial. Aprende sobre procesamiento de imágenes en tiempo real para controlar la posición de un servo!
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31 мар 2021

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Комментарии : 184   
@chrisantics0
@chrisantics0 3 года назад
Está bien ilustrativo el vídeo. Super recomendable verlo.
@nahumvazquez2464
@nahumvazquez2464 Год назад
gracias amigo, me fue de mucha ayuda tu video para mi proyecto en raspberry pi
@axelzorgal5948
@axelzorgal5948 2 года назад
Justo lo que e estado buscando es excelente aparte que comprendí bien tu explicación sigue con videos así
2 года назад
Con mucho gusto. Saludos!
@lucasadolfoperezspangenber4121
@lucasadolfoperezspangenber4121 3 года назад
Muy profesional un creíble mente bueno.
@inigoelias5690
@inigoelias5690 2 года назад
¡Este canal es una joya! Saludos y bendiciones.
2 года назад
Con mucho gusto! :) Saludos!
@protesisroboticamexicana5296
@protesisroboticamexicana5296 3 года назад
Gran tutorial, eres un gran maestro. Funciona muy bien, en mi caso, sólo tuve que cambiar lo referente al puerto serie, de: COM = '/dev/cu.usbserial-14120' BAUD = 9600 ser = serial.Serial(COM, BAUD) a sólo: ser = serial.Serial('COM4', 9600) # O el puerto que usa arduino Felicitaciones y gracias:
3 года назад
¡Gracias por tu comentario! Saludos!
@felixgallo5132
@felixgallo5132 2 года назад
Genail, espero que tu canal siga creciendo!
2 года назад
Muchas gracias por tu comentario!
@alexmoranvel
@alexmoranvel 2 года назад
Te amo, gracias a ti se va alograr mi proyecto final
2 года назад
Muchas gracias por tu comentario!
@octaviosandoval4633
@octaviosandoval4633 Год назад
Buen video. Gracias!
@geminisnosaga123451
@geminisnosaga123451 2 года назад
Excelente video, sigue asi, muy bien explicado
2 года назад
Gracias, saludos
@chavarj8
@chavarj8 6 месяцев назад
Excelente. Gracias
@yoteenseno5090
@yoteenseno5090 10 месяцев назад
tremendo video has mas videos de este tipo de vision artificial
9 месяцев назад
Lo tendré muy en cuenta. ¡Saludos!
@juliollina
@juliollina 9 месяцев назад
esta brutal lo monte y super voy a agregar el un servo para el eje y gracias
8 месяцев назад
Excelente!! Comparte tus resultados. Saludos!
@juandiegocaminoaparicio9839
@juandiegocaminoaparicio9839 2 года назад
Que buen proyecto, eres grande Gordon Freeman
2 года назад
Gracias por tu comentario, por cierto gran videojuego jajajajaja
@HeiderZapata
@HeiderZapata 3 года назад
Toma tu like!
3 года назад
Gracias Heider. Saludos!
@philippesempere3211
@philippesempere3211 2 года назад
Gran vídeo. Aportación muy valiosa para los que queremos aprender de este mundillo. Explicación clara, detallada y completa. Tienes un seguidor más. Muchas gracias 😊👍
2 года назад
Muchas gracias Philippe. Saludos!
@eduardovargasvillanueva7283
@eduardovargasvillanueva7283 2 года назад
muy bueno, excelente video, aunque me entra la duda que si uno solo quiere conectar un led a la salida como seria ya que el servo tiene muchas variables y en este caso no serian tantas para lograr que la cámara no se ponga mas lenta, es decir, como se haría para que cuando detecte el color se encienda y si no hay se apague... saludos
2 года назад
Hola Eduardo, tendrías que modificar el código en el Arduino y los if en el código Python de acuerdo con tu idea. Tú defines cuando se debe encender o apagar. Saludos!
@vdb_damy
@vdb_damy 2 года назад
hola muy buen video ... Tenes algún video donde pueda detectar líneas paralelas y medir las distancias entre ellas ? saludos desde argentina
2 года назад
Hola Damián, aún no tengo algo así, pero lo consideraré para futuros videos sobre visión artificial, muchas gracias por la recomendación! Saludos!
@yanatronic1052
@yanatronic1052 2 года назад
Gracias por el video, realice un proyecto con tu código en mi canal para mover una figura de ojos en 3D.
2 года назад
Muchas gracias por el comentario. Un gusto!
@TheTrashmetal122
@TheTrashmetal122 3 года назад
Excelente video, me funciono perfecto. Una duda, controlar 2 servomotores al mismo tiempo con esta misma funcion, se puede?
3 года назад
Hola, gracias por tu comentario. Si puedes controlar todos los servos que quieras, solamente tienes que enviar el código o palabra clave para que al recibirla el Arduino sepa a qué servo tiene que mover. Quedo atento a cualquier duda que tengas. Saludos!
@Lacend_Mecatronics
@Lacend_Mecatronics 3 года назад
Excelente justo lo que buscaba ya quiero que mis robots se muevan según su entorno y no con un programa que se repite una y otra vez. Con esta aplicación se vera mas autónomo. Me gustaría agregarle AV Jarvis para que funcione junto a la visión artificial. Crees que se pueda?
3 года назад
Excelente Juan de Dios, supongo que si se puede implementar, la verdad nunca lo he intentado, al menos la parte de reconocimiento de voz sería muy útil.
@atecnologiaconalegria
@atecnologiaconalegria 9 месяцев назад
Hola! Gracias por compartir! Excelente! Se puede hacer para que se ejecute todo en arduino sin necesidad de conectarlo a un ordenador? Es decir conectar arduino a una cámara y que fuese arduino quien corra todo el programa. Gracias! Te sigo!
8 месяцев назад
Hola gracias por tu comentario, si se puede hacer pero la verdad no lo he intentado. Dudo un poco que el Arduino tenga la velocidad de procesamiento suficiente pero sería un gran proyecto probarlo. Saludos!
@DanielMcDt
@DanielMcDt Год назад
Amigo, excelente tutorial
@jesusosuna1998
@jesusosuna1998 Год назад
Es posible hacer dicho programa usando un puerto virtual en Proteus?
@luiscadenacampos7884
@luiscadenacampos7884 2 года назад
Si alguno lo piensa correr en linux, en la sección del "COM=" en el código , solo deben de poner el puerto por el cual esta conectado su Arduino, en mi caso fue /dev/ttyACM0
2 года назад
Gracias por el dato! Saludos!
@josezarate240
@josezarate240 Год назад
Excelente video, es justo lo que necesito, sin embargo, tengo un problema al ejecutar el programa ojalá me pueda ayudar.
Год назад
Gracias por tu comentario. ¿Cuál es el problema? Saludos!
@jgomegi
@jgomegi 2 года назад
Excelente video. Esto es Visual Studio Code? Mil gracias
2 года назад
Muchas gracias! Es PyCharm. Saludos!
@elchalan6728
@elchalan6728 Год назад
rifadote
@miguelposada4806
@miguelposada4806 Год назад
Hola! Muy buen video. Quisiera saber si tienes un vídeo o algún material para poder realizar esta misma acción pero sin tener conectado el Arduino de forma cableada al computador con un módulo de cámara o algo similar. El proyecto me exige que sea un objeto que se desplace en una ruta mediada por elementos que debe detectar mediante una cámara. Muchas gracias!
Год назад
Hola Miguel, gracias por tu comentario. Puedes utilizar un protocolo como ZigBee para realizar la conexión de forma inalámbrica, intentaré hacer un video esto. Saludos!
@miguelposada4806
@miguelposada4806 Год назад
Te lo agradecería bastante! Un saludo!
@gustavogerminario
@gustavogerminario 11 месяцев назад
Muy bueno el canal, Consulta? es posible con Mblock entrenar la maquina y controlar un arduino o un servo?, no se como conectar los objetos con el dispositivo. Muchas gracias
11 месяцев назад
Hola Gustavo, la verdad nunca he utilizado Mblock, así que no podría ayudarte. Ojalá alguien que lo haya utilizado nos apoye :) Supongo que el compilador puede exportar algún archivo o librería que podría integrarse en Arduino, si es así, sería muy fácil la integración. Saludos.
@beatrizrojas5273
@beatrizrojas5273 2 года назад
Que buen video!!!! Disculpa dónde puedo guiarme para mover un servo con salida de sonido para raspberry?? Gracias de antemano ☺️
2 года назад
Muchas gracias! Podrías apoyarte del resto de videos en este canal. Si tienes alguna duda específica con gusto te apoyo. Saludos!
@beatrizrojas5273
@beatrizrojas5273 2 года назад
@ listo logré hacerlo, muchas gracias!!! 👏👏👏
2 года назад
Me da gusto. Mucho éxito!
@beatrizrojas5273
@beatrizrojas5273 2 года назад
@ muchas gracias y me encanta tu canal!!! 👏👏👏
@brook2057
@brook2057 10 месяцев назад
Muy buen video!! A qué se puede deber que la cámara se congele cada cierto tiempo y deje de responder? La capacidad de la PC, la sobrecarga de información del puerto Serial? gracias! Aclaro que el código es el mismo en python. En arduino, en vez de correr un servomotor utilizo unas funciones para mover a un robot, pero no debería implicar muchos problemas. van desde Adelante(); hasta Atras(); y demás...
9 месяцев назад
Gracias por el comentario. Puede deberse al puerto serie ya que suele presentar problemas de comunicación, te recomendaría ir haciendo pruebas con retardos hasta que encuentres el mejor momento de sincronización. Yo lo he probado sin problemas. De hecho, mas adelante estaré haciendo la actualización de este video agregando más variables y conectándolo a un brazo robótico real. ¡Saludos!
@brook2057
@brook2057 9 месяцев назад
@ gracias!!
@VladDElectronics
@VladDElectronics 3 года назад
buen video vas con la raspberry
3 года назад
Muchas gracias por tu comentario. Próximamente crearé videos utilizando la RaspberryPi. Mantente pendiente. Saludos!
@eduardojimeneze3231
@eduardojimeneze3231 7 месяцев назад
hola, podría hacerse para mantener un objeto en el centro de la imagen moviendo un domo de dos ejes en lugar de un servo?
5 месяцев назад
Hola, absolutamente es posible, la imaginación y el cómo realices el control depende de tu necesidad. ¡Saludos!
@antonioalexanderbenitezare9891
@antonioalexanderbenitezare9891 2 года назад
Buen día. Muy bien video, pero, al momento de ejecutar los códigos tanto en Python como en Arduino funcionan bien los códigos pero el servomotor no se mueve, no se a qué se deba, revise el COM, y todo parece estar bien. Tendrás idea de que pueda ser?
2 года назад
Gracias por tu comentario. Tendría que observar los códigos para poder revisar. Puede ser que en el Arduino no se esté comprobando correctamente la palabra clave para que proceda al movimiento. Saludos!
@andersonloterohernandez3851
@andersonloterohernandez3851 2 года назад
Saludos, Estupendo video: una pregunra, es posible saber la profundidad a la que está el objeto, por ejemplo si el objeto está hacia la derecha como se puede saber la profundidad a la que está el objeto ?
2 года назад
Gracias por tus comentarios, para saber la profundidad se necesita otro tipo de cámara así como de otro procesamiento o sensor.
@andersonloterohernandez3851
@andersonloterohernandez3851 2 года назад
@ ok, quizá alguna otra sugerencia un poco más accesible ?
2 года назад
Puedes usar el sensor HC-SR04, en este mismo canal encontrarás uno: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-TeIhQu91FyY.html
@andersonloterohernandez3851
@andersonloterohernandez3851 2 года назад
@ super, gracias
@luisjaviercrespo3208
@luisjaviercrespo3208 3 года назад
Hola ...muy buen proyecto ..me gustaria saber como sacar señal en open cv si se mueve de arriba a abajo
3 года назад
Hola Luis, muchas gracias por tu pregunta. Precisamente dentro de la explicación en el minuto 9:19 se muestra cómo las coordenadas en y también se guardan en una variable, solamente sería que tú ajustes el código para enviar hacia el Arduino la instrucción deseada. Quedo atento a tus comentarios. Saludos!
@luisjaviercrespo3208
@luisjaviercrespo3208 2 года назад
Hola si quiero mover una imagen en vez de un servo motor ..como sería el código para mandar señal a una imagen que se mueva
2 года назад
Hola Luis, podrías explicarme a qué te refieres con mover una imagen? A desplazarla por la pantalla o algo así?
@luisjaviercrespo3208
@luisjaviercrespo3208 2 года назад
@ hola maestro ...se trata de combinar el código opencv con los códigos del programa de animación 3d y unir ambos códigos para crear un app y atraves de el enfoque de la camara mover un personaje 3d ..en su caso usted conbino los códigos de Open cv con los códigos de Arduino para mover servo motor .. aki le dejo un linck por si tiene algún tiempito lo mira para ver de qué se trata ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-O7nNO3FLkLU.html
@paulacatacata3550
@paulacatacata3550 2 года назад
Hola me encanto tu video pero necesito ayuda para implementar todo esto en un brazo robótico de marca Braccio. Cuenta con 6 servomotores y en Arduino este mismo cuenta con su propia librería llamada braccio.
2 года назад
Hola Paula, muchas gracias por tu comentario. Te invito a intentar replicar el video adecuado el código a tu necesidad. Mucho éxito!
@javierdepaz4105
@javierdepaz4105 2 года назад
Amigo muy bueno. Podrías aplicarlo al conteo de objetos que entran y salen por la misma puerta, es para una empresa
2 года назад
Excelente idea! Lo tomaré en cuenta para un próximo video.
@victorrafaelsaldanalopez5016
@victorrafaelsaldanalopez5016 3 года назад
Me gustó tú video, solo tengo una duda en la parte en la que seccionas el tamaño de imagen que te da tu cámara, espero me pudieras explicar esa parte, ya que el tamaño de imagen que mi camara da es de 640x360, te agradezco hermano.
3 года назад
Hola Víctor, en mi caso mi cámara me entrega por default un tamaño de 1920x1080, por lo que en el eje X tengo hasta 1080 posiciones. En tu caso, simplemente tendrías que ajustar tus comparaciones if a tu tamaño. Quedo atento a tus dudas. Saludos!
@victorrafaelsaldanalopez5016
@victorrafaelsaldanalopez5016 3 года назад
@ muchas gracias
@victorrafaelsaldanalopez5016
@victorrafaelsaldanalopez5016 3 года назад
@ otra duda si mi cámara abre pero se cierra al correr el programa, cual pudiera ser la falla?
3 года назад
Hola Víctor, para poder apoyarte necesitaría ver el código, te pido de favor me lo envíes a mi correo electrónico para poder revisarlo. Saludos!
@juanrodolfomurillorodrigue783
@juanrodolfomurillorodrigue783 Месяц назад
hola muy buen video estoy tratando de buscar una solucion a mi proyecto que tengo que presentar en unas horas pues utilizo vision artficial en open cv y python y tengo dos servomotores que tienen que clasificar dependiendo del tipo de residuo que detecte la camara web tambien utilizo arduino y el progama funciona pero la camara se me puso lenta y no se que solucion dar espero me leas y me puedas ayudar por favor
Месяц назад
Hola Juan, muchas gracias por tu comentario. Lo lento de la cámara puede deberse a distintas situaciones como el código, que algo esté generando conflictos y tarde más tiempo en realizar la siguiente captura, etc, etc. Creo que puedes iniciar por realizar pruebas con poco código, e ir aumentando poco a poco para verificar en qué momento se "alenta". Éxito!
@juanrodolfomurillorodrigue783
@juanrodolfomurillorodrigue783 Месяц назад
Si justo ahora estoy viendo un video tuyo de vision artificial con arduino y la diferencia es que la biblioteca que hace conexión con el arduino en mi programa es pyfirmata y tampoco lleva la inicializacion de baudios ni tampoco tengo un codigo en arduino para el movimiento del servo todas ls acciones estan en el codigo de python quiza sea el motivo una de esas 2 diferencias?
@javizeertest1888
@javizeertest1888 3 года назад
Hola, quiero realizar un trabajo semejante al suyo para un trabajo de clases. Detectando variaciones en un artículo vase una foto original. Y Activando igual un Arduino, una salida si la deteccion es igual y otra salida si la imagen es diferente. ¿Cree me pueda ayudar?
3 года назад
Hola Alfonso, con gusto puedo ayudarte a resolver tus dudas, puedes enviarme un correo con tus preguntas y con mucho gusto te apoyo.
@alexrocha2373
@alexrocha2373 2 года назад
Buen video amigo me gustaria que me ayude para hacer este ptoyecto con camaras de video vigilancia
2 года назад
Gracias por tu comentario. Me encantaría apoyarte, puedo ayudarte a resolver dudas generales, para lo cual te pido me envíes un correo. Saludos!
@cyberpunkmoa9994
@cyberpunkmoa9994 2 года назад
que pasa si quiero agregarle mas angulos para que el servo rote 360 ° se puede y que mas se tiene que agregar ?
2 года назад
Hola cyberpunk, para que el servo rote más de 180º necesitarías cambiarlo por uno de giro libre, donde solamente podrás controlar la dirección y la velocidad. Los de giro limitado son precisamente para controlar posición de manera precisa. Entonces, todo depende de lo que necesites. Quedo atento a tus comentarios. Saludos!
@EduardoCruz-gy5hr
@EduardoCruz-gy5hr 3 года назад
Hola! Espero te encuentres muy bien. Agregué un servo más y al correr el código la cámara capta bien pero al momento de encuadrar el color que quiero, la captura se queda trabada. Que puede ser? Saludos.
3 года назад
Hola Eduardo, puede ser al momento de querer enviar el dato por el puerto serie. Puedes compartirme el código ara he charle un vistazo a mi correo electrónico. Saludos!
@akbal8167
@akbal8167 8 месяцев назад
Cada que inicie un proyecto nuevo tengo que reiniciar las librerias o solo hay que exportarlas como en el caso del serial?
8 месяцев назад
Hola, cuando usas PyCharm tienes que añadir las librerías en cada proyecto. Esto es porque se crean ambientes virtuales y tienes la ventaja de instalarle a cada proyecto librerías distintas, la desventaja es que el tamaño de memoria en disco es alto.
@matiasbrollo6871
@matiasbrollo6871 4 дня назад
Ja ja me puse a buscar si alguien ya lo noto.
@yamir2120
@yamir2120 3 года назад
Muchas gracias por el video, muy explicativo y dinámico. Lamentablemente por alguna razón no me funciona, el código en python si funciona, inicia la cámara y detecta el objeto. Pero por alguna razón el servo no se mueve, pareciera que el Arduino si recibe las señales por la luz que prende cuando muevo el objeto. Sabe que pudiera ser el problema? Mis servos funcionan perfectamente. Cuando compilo el codigo en arduino me aparece esto: warning: multi-character character constant [-Wmultichar] if (inChar == '\ ') {
3 года назад
Hola Yamir, gracias por tu comentario. Al parecer tienes repetida la doble diagonal "\ " por lo que el puerto serie al recibir los datos, nunca activa la bandera de que terminó de recibir. Puedes dejarlo como if (inChar == ' ') Quedo atento a tus comentarios, un saludo!
@martinalfonsocardonamartin2729
@martinalfonsocardonamartin2729 3 года назад
Si uso el IDE de visual estudio igual se puede usar Open CV?
3 года назад
Hola Martín, claro que se puede utilizar, solamente tienes que tenerlo instalador en un fichero y configurar Visual Studio para que lo pueda importar. Saludos!
@ubiquitireparacionvenezuel5788
@ubiquitireparacionvenezuel5788 11 месяцев назад
Y para seguir un objeto circular.? No importa el color
11 месяцев назад
¡Es una gran idea! en OpenCV existen funciones para detectar formas, podrías iniciar por explorar este paso. Te recomiendo explorar todo lo que OpenCV puede ofrecerte es una gran gran herramienta. Saludos.
@richardescobar7465
@richardescobar7465 2 года назад
tengo una pregunta, si lo quisiera realizar con el rostro es posible?
2 года назад
Hola Richard, claro que es posible, solamente tienes que utilizar otra librería para la detección de rostros. Saludos!
@dalmertola9042
@dalmertola9042 3 года назад
Más vídeos con python y arduino saludos crack
3 года назад
Claro que sí!
@andresperezalonso3827
@andresperezalonso3827 Год назад
quiero hacer lo mismo para detectar armas con IA y enviar datos a un servidor, crees que me funcione arduino o mejor rasberry pi?
Год назад
Considero en mi opinión que todo lo que necesite procesamiento de imágenes sea en la RaspberryPi y las señales de control sean desde Arduino. Creo que la combinación de ambos puede funcionar. Saludos!
@davidm.128
@davidm.128 2 года назад
Cual compilador de python usa ?
2 года назад
En la descripción está el enlace del artículo, ahí se especifica todo. Saludos!
@luisfavela3369
@luisfavela3369 Год назад
Buenas al momento de correr el programa en python me salta este error AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Serial' , no he podido quitarlo, nose si me pueda orientar en como desaparecer ese error, saludos
Год назад
Hola Luis, te recomiendo ir al Blog: bit.ly/31EbJKV ahí explico todo los pasos y se soluciona ese error, ya que es por la instalación de la librería. Saludos!
@elsunshine9976
@elsunshine9976 2 года назад
No hay una forma de descargar el código de python a una placa para no tener que usar toda la laptop en el proyecto? Es posible?
2 года назад
Hola, puedes montarlo en una RaspberryPi, por ejemplo. Saludos!
@dharienjosediazpushaina3545
Existe algún módulo con cámara para concertar al Arduino??
Год назад
Hola, existen algunos como el MÓDULO CÁMARA VGA OV7670, algún día haré un video con ella. Saludos!
@kiritosaonline7217
@kiritosaonline7217 3 года назад
It would be better if it would be in english. Id like to learn from you sir :)
3 года назад
Hi Kirito, thank you for the comment! Yes, it would be great, and I pretend to add English subtitles in the future, I hope to see you here then :)
@kiritosaonline7217
@kiritosaonline7217 3 года назад
@ Yes sir, thank you very much!
@onemax4602
@onemax4602 8 месяцев назад
Tengo una duda como le puedo hacer para que Python me detecte más de un color, y dependiendo del color detectado mande una posición al servomotor o active otra respuesta
@onemax4602
@onemax4602 8 месяцев назад
Como activar un led o mover una solenoide
@davidcba
@davidcba 3 года назад
Me funcionó! Muchas gracias! Sólo me falta encontrar que me describa el eje Y. Saludos!!!
@davidcba
@davidcba 3 года назад
Ya me suscribí también!
3 года назад
Hola David, me da gusto que te funcione! A qué te refieres con que te describa el eje y?
@davidcba
@davidcba 3 года назад
@ Me refiero a que me diga las coordenadas en el eje Y, osea verticalmente. Solo las veo horizonalmente. Gracias!
3 года назад
Hola David, si sigues exactamente el código del video también te muestra las coordenadas en y, precisamente la guarda en una variable llamada y. No se si me expliqué.
@davidcba
@davidcba 3 года назад
@ Siii! Minuto 9:19 está lo que decía! Este tutorial vale oro! Gracias amigo!
@marlenjal9248
@marlenjal9248 2 года назад
Buenos días me compila el código hasta la cámara pero apenas detecta el color se queda colgado el frame ,¿ a que se debe?
2 года назад
Hola Gustavo, es complicado saber porque es si no tengo una captura de pantalla del error. Te recomiendo leer el mensaje de error que debe aparecer en la terminal. Saludos!
@jonathanruiz7480
@jonathanruiz7480 Год назад
como puedo agregar otro motor y que se mueve en el eje y?
Год назад
Pronto realizaré ese video 😀
@luiscadenacampos7884
@luiscadenacampos7884 2 года назад
En tu código es muy necesario tener un distancia mínima, quiero hacer esto pero con una Raspberry Pi y en vez de que detecte a una pelota lo haga con una persona, pero cuando ejecuto el código no me marca el centroide a no ser que este muy cerca de la cámara. Tampoco me he alejado 10 metros, solo me he alejando como 1m o 1.5 m
2 года назад
Hola Luis, gracias por tu comentario, puedes ajustar el área de detección precisamente con la variable "area", con esto ajustas tu distancia. Saludos!
@johnf7788
@johnf7788 3 года назад
Hola gente q tal, tengo una pregunta al momento de ejecutar el código de python en visual studio code (con todas las librería previamente instaladas) el mismo no genera la imagen de la cámara y el código tampoco saca errores Simplemente al ejecutar el código de python no abre la cámara y no saca errores Alguien sabe que puede ser Lo estoy haciendo desde un portátil (lo comento ya que no estoy usando cámara usb sino la del portátil por defecto)
3 года назад
Hola John, puede ser que el ID asignado para la webcam no sea el correcto, intenta cambiándolo. A veces la ventana de la cámara queda en el fondo, intenta verificar si no se abre una ventana extra. Quedo atento a tus comentarios.
3 года назад
Recuerda que todos los códigos aquí mostrados y diagramas los puedes encontrar en: ➤ bit.ly/31EbJKV
@apssapito3875
@apssapito3875 2 года назад
amigo, me puedes pasar el codigo, o colocarlo en algun lugar para descargarlo?
2 года назад
Hola, el código se encuentra en la versión escrita en el blog: bit.ly/31EbJKV
@jesusmarquezacuna1124
@jesusmarquezacuna1124 7 месяцев назад
Cuando primero incio el programa en phyton arduino me dice que el puerto no esta disponible y cuando lo incio primero en arduinon python es el que me dice que el puerto no esta disponible como puedo arreglar eso ?
5 месяцев назад
Hola, desconozco el porqué del error, si me envías al correo las capturas de imágenes del error podría revisarlo. Tal como está el código explicado en el video ha funcionado perfecto para mi caso. ¡Saludos!
@alexanderguanoluisa1362
@alexanderguanoluisa1362 2 года назад
y si quisiera agregar la coordenada Y y otroservo como podria hacerlo alguien me puede ayudar :c ?
2 года назад
Hola, puedes revisar en el código e interpretar dónde agregarlo, pero puedes agregar tanto información como desees, para el segundo servo, simplemente envías otra instrucción y en el Arduino debes relacionarla con el otro servo. Saludos!
@alexanderguanoluisa1362
@alexanderguanoluisa1362 2 года назад
@ logre hacerlo pero ahora no se por que cuando conecto los dos servos el programa se cierra despues de un tiempo aleatoria a veces son 5 segundos otras veces 10 segundos estoy usando el arduino uno no se si podrias ayudarme con ese problema por favor
@Lacend_Mecatronics
@Lacend_Mecatronics 3 года назад
Es mi primera vez interactuando con python. Copié el programa de Python tal y cómo aparece en el blog. Pero me sale un error , con la primera linea, osea la 1. Dice Module Not Found Error: No moduled named 'cv2'. En el vídeo dices que ay que importar esa librería. Creo que eso es lo que me falta pero noce hacerlo. Me podias ayudar. Gracias de antemano!
3 года назад
Hola Juan de Dios. Te recomiendo leer la versión escrita del capítulo el link esta en la descripción: www.automatizacionparatodos.com/vision-artificial-arduino/ También tienes que instalar otras librerías como la de pip install pyserial Quedo atento a tus comentarios. Saludos!
@Lacend_Mecatronics
@Lacend_Mecatronics 3 года назад
@ Gracias hare lo que me dices
@Lacend_Mecatronics
@Lacend_Mecatronics 3 года назад
@ lo leí he hice los pasos pero me sige dando el mismo error. Podíamos hacer un team viewer.
3 года назад
Hola Juan, puedes enviarme un correo con los pasos y códigos utilizados y te puedo ayudar con ello. No es muy complicado solamente tenemos que asegurarnos de que estás instalándonos librerías adecuadas.
@Lacend_Mecatronics
@Lacend_Mecatronics 3 года назад
@ escríbeme por favor tú correo ya qye desde tú página estoy intentando de envíale la información y cuando le doy click a enviar me dice que lo intente mas tarde que hubo un error.
@patricioalexandercaceressa3572
Que buen contenido un suscriptor más saludos desde los Andes bolivianos.
Год назад
Gracias por tu comentario. Quedo abierto a tus sugerencias. Saludos!
@juanmoreno1467
@juanmoreno1467 Год назад
una duda el codkgo me funciona excelente sin embargo no me abre una ventana para ver lo que ve mi camara
Год назад
Hola Juan. Es muy extraño lo que comentas, ¿te marca algún error? Saludos!
@juanmoreno1467
@juanmoreno1467 Год назад
@ Hola, era un error en una indentacion y una mayuscula que me comi, ya detecta todo nomas creo tener un error en el codigo de arduino ya que no se mueve
@juanmoreno1467
@juanmoreno1467 Год назад
@ seria posible aplicar esto con un servomotor, quiero suponer que lo que cambia en la parte de python son los ifs
Год назад
Que bueno que se solucionó. El ejemplo es con un servomotor, no se si te refieres a incluir otro servomotor. De hecho, tengo pendiente hacer un video controlando dos servos. Saludos!
@marimrd5529
@marimrd5529 3 года назад
si quiero agregar mas colores a parte de azul, se puede?
3 года назад
Hola María, claro que se puede modificar, en el video explico la parte donde se elige el color que vamos a detectar, también te recomiendo visitar la versión escrita donde se explica con mayor detalle: bit.ly/31EbJKV Saludos!
@marimrd5529
@marimrd5529 3 года назад
Lo intente pero no detecta varios colores al mismo tiempo, solo me funciono de uno en uno.
3 года назад
Hola María, tendrías que hacer algunas modificaciones en el código como crear una nueva máscara y buscar los contornos con esa máscara nueva
@marimrd5529
@marimrd5529 3 года назад
@ azulBajo = np.array([90, 100, 20], np.uint8) azulAlto = np.array([120, 255, 255], np.uint8) rojoBajo = np.array([5, 100, 20], np.uint8) rojoAlto = np.array([45, 255, 255], np.uint8) verdeBajo = np.array([60, 100, 20], np.uint8) verdeAlto = np.array([70, 255, 255], np.uint8) mascara = cv2.inRange(frameHSV, azulBajo, azulAlto) mascara2 = cv2.inRange(frameHSV, rojoBajo, rojoAlto) mascara3 = cv2.inRange(frameHSV, verdeBajo, verdeAlto)
@marimrd5529
@marimrd5529 3 года назад
@ ok checaré en la parte de los contornos, muchas gracias
@jlprintmx.8346
@jlprintmx.8346 2 года назад
Cómo podría hacer funcionar 10 servomotores al mismo tiempo ? Con la visión artificial?
2 года назад
Hola! Sería de manera muy similar, solamente tienes que agregar las salidas correspondientes para cada servo, solamente te recomiendo alimentar los servos con una fuente distinta del Arduino para evitar sobrecargas de corriente. Saludos!
@ArnaldoGarcia865
@ArnaldoGarcia865 3 года назад
instale la libreria serial pero me sigue sin reconocerla en python... tengo la version 2.7
3 года назад
Hola Arnaldo, el ejemplo lo realicé con la versión 3 pero con la 2.7 debería funcionar. Para poderte ayudar, podrías enviarme al correo alguna captura de pantalla o el código que utilizaste para instalar? Quedo atento a tus dudas. Saludos!
@ArnaldoGarcia865
@ArnaldoGarcia865 3 года назад
@ ok te voy a enviar la info al correo descrito en la info del video, estoy usando Liclipse con un pequeño programa reconocedor de rostro, lo que queria hacer es en vez de seguir al objeto como en tu video, que siguiera el rostro de una persona. Ya te mando donde me genera el error. Al llamar IMPORT SERIAL y describir el ser = serial.Serial(COM, BAUD) me dice que "Serial" no esta dentro de la libreria, igual el procedimiento que use para instalar fue a traves de cmd con C:\Python27\Scripts> pip install serial
3 года назад
Te he respondido el correo, intenta instalar la libreria: pip install pyserial Para lo de detección de rostro de manera más fiable, existen otras técnicas (anotaré para un siguiente video), con este ejemplo lo que detectará son colores, si filtras bien el color, con el color del rostro, puede funcionar 😀
@ArnaldoGarcia865
@ArnaldoGarcia865 3 года назад
@ Genial me a funcionado, automaticamente al abrir Liclipse logro implementar la libreria serial justo como en tu explicacion sin error, muchas gracias por ser atento y responder, estaria genial si haces en otro video un ejemplo que el servomotor se guie haciendo seguimiento al rostro humano.
3 года назад
Encantado ayudarte. Lo tengo anotado!! Saludos!
@electrik77
@electrik77 Год назад
Bueno días, primero agradecer por el excelente video y explicación del mismo, le comento que recién estoy empezando en el mundo python y se me presenta un problema al momento de probar su código. Al principio corre perfectamente, pero luego de unos segundos de estar haciendo el traqueo del objeto y moviendo el servo el programa se empieza a trabar, a congelar, calculo que debe ser por la comunicación serie, por que editando las líneas donde envía los datos al arduino no se tranca el programa. Probé subiendo la velocidad a 115200 baud y lo mismo, probé con la función time.sleep(0.02) (20ms de retardo) despues del envío de cada dato al arduino y el problema persiste. Tiene alguna idea de que puede estar pasando? Las pruebas la estoy realizando en win11 y una notebook relativamente nueva. Desde ya muchas gracias por su tiempo.
Год назад
Te recomiendo depurar, ir ejecutando el código línea a línea hasta ver donde se queda, ahí podríamos detectar que esta pasando. Yo lo he usado continuamente sin problema. Saludos!
@electrik77
@electrik77 11 месяцев назад
Muchas gracias!@
@beatrizrojas5273
@beatrizrojas5273 2 года назад
Aquí está el resultado ru-vid.comJAgEMfM6zLg?feature=share
2 года назад
Wow! genial aplicación! Gracias por compartir.
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