Muchas gracias por el video, realmente muy puntual y practico espero saques otros con sistemas mas complejos para complementar. Tenia una pequeña consulta, como sacas los gráficos Masa - Resorte - Amortiguador en Latex ?? Gracias y saludos desde La Paz - Bolivia.
Te refieres a las soluciones de la posición o velocidad? si es así, uso algun programa de cálculo numérico como Octave, Matlab o Python. Si te refieres a las imágenes del esquema MRA los hago en Inkscape. En ambos casos, exporto la imagen y la incluyo en Latex con la instrucción includegraphics. Espero contestar tu pregunta. Saludos hasta Bolivia.
Que buen video. Si ahora la entrada fuera un escalon unitario. Como quedaria cada caso? Porque si es un escalon ya me da que la transformada es 1/s y me cambia bastante la forma de la solucion. O sigue siendo validas las soluciones encontradas en este video con el Impulso? Me confunde un poco
Hola, debes considerar la función de transferencia y la entrada escalón unitario. Usualmente se usan fracciones parciales y de ahí usas transformada inversa de Laplace. Espero que te sirva la orientación. Saludos.
Si comparo la gráfica usando estos códigos vs la grafica con solo la funcion de transferencia en simulink, no me dan los mismo resultados para las raices distintas y conjugadas, solamente son iguales las graficas cuando las raices son iguales, o sea cuando r=0, ¿En qué consiste?
Que formula puedo ocupar cuando es un sistema subamortiguado? si tengo la masa, su frecuencia natural como podría calcular el valor de la coeficiente de fricción biscosa "b" basandome en el mismo sistema
Te recomiendo ver el video de masa resorte amortiguador doble y haces la primera masa cero y de ahi obtienes tu modelo. Considera apoyar en www.patreon.com/S_3 . Saludos
Si quieres usar la convolución, entonces se hace la convolución de la respuesta al impulso y el coseno (en el dominio del tiempo). Si quieres usar la función de transferencia, entonces multiplicas la función de transferencia por la transformada de Laplace del coseno, separas en fracciones parciales y al final sacas la transformada inversa de Laplace. Con ambos métodos debes obtener la misma respuesta x(t). Avísame si te fue útil la información. Saludos
Mil gracias! Una última pregunta, en mi caso, no tengo fricción y utilizaría el tercer caso, hago b=0, y hago la convolución de ese x(t) (para cuando es menor a 0) con mi entrada que es un coseno?
No te entendí del todo tu pregunta, pero espero que la respuesta te sirva. La convolución se hace entre x(t) (que se muestra en el minuto 6:02 de acuerdo a tu caso) y cos(t)1(t); observa que el coseno también se multiplica por el escalón, esto se hace porque de otra forma no queda integrable. Avísame si la respuesta te fue útil.
Se hace para que al sustituir los valores quede un número real y no imaginario (porque ya sabemos que caso es). Avísame si te quedó claro. Saludos y gracias por tu comentario.
Aah, ahora comprendo, para que de positivo el resultado de la raiz cuadrada siendo que ya sabemos el caso. Muchas gracias, excelente video, muy clara la explicación!
De qué tipo es tu ficción? Si es del tipo viscosa, sólo sumas el coeficiente del amortiguador y el de fricción, (b+f)*x_punto, lo demás queda igualito. Avísame si te quedó claro. Saludos
señales, sistemas y simulación "f" sería la fricción o rozamiento del suelo que se opone a la fuerza "u", creo que como lo mencionas en este caso al igual que la fricción viscosa sería f*x_punto cierto?. Gracias por responder.
