#1 Encoder - Taller Módulos Arduino 

Maravilloso, es un buen video para comenzar el año. Esperamos tener videos más frecuentes. Saludos.

Me alegra ver que a vuelto. Muy didacticos estos videos.

Me alegro mucho de volver a ver un vídeo tuyo... Llevo cinco meses con esto de la programación y solo he conseguido entenderlo con tus clases. Y la verdad que he avanzado mucho. Muchas gracias por tu tiempo y explicaciones.

Me alegra mucho de volver a verte con un nuevo vídeo. Interesante el uso del encoder rotatorio, imprescindible en muchos proyectos. Sigue así de bien que te explicas. Feliz año para ti y tu familia. Un abrazo. ;)

Que buen video estimado Cefuve , he aprendido mucho con usted

encoder magnetico!, muy buen trabajo, saludos.

Inpecable profe, muchas gracias.

INTERESANTE VIDEO . ESPERO QUE SIGAS ASI . CUIDATE MUCHISIMO .

excelente video, justo hoy tenia pensado investigar el funcionamiento del encoder y me encuentro que subes un video de este tema me vino como anillo al dedo gracias!!!

Hola profe un gusto ver de nuevo sus videos

Hola César genial. Y además, tienes para unos cuantos videos. Un saludo

Hace unos días empecé con arduino por primera vez, como ya sé algo de electrónica y bastante de programación, se me hizo muy rápido, sencillo y entretenido aprender. De hecho me salté los ejercicios básicos de encender un led y esas cosas y me fui por el encoder de una, jaja. Más la pantalla OLED. Es que ya tengo en mente un proyecto. Al comienzo parece raro entender su funcionamiento porque cuando lo mueves un paso, las dos salidas quedan en el mismo estado, por lo que midiendo continuidad con un tester no es posible comprender cómo funciona. Si no se dispone de instrumentos lo mejor es ver diagramas y esquemas, en realidad es un dispositivo bien simple e ingenioso. Tengo uno que sus pines de salida se denominan A, B y KEY, creo que es más sencillo así ya que CLK y DT se prestan para confusión, como si entregaran algún dato distinto y no es así. Ninguno de sus pines o salidas indica por sí solo el sentido de giro, hay que estar sensando ambos de forma continua para saber hacia qué lado gira. La programación es la clave, y aunque hay librerías, es muy poco código el necesario para identificar el sentido de giro.

Aun no he terminado de ver todos los de arduinos y ya me estas liando con esta nuevas entregas. Son muy geniales ( los videos, no el encoder maldito). Y te propongo algo que veo mucho y todos al final hacen un codigo muy engorroso. Es con una placa PCA9685 y varios botones de pulsador, mover varios servos a la vez, que se muevan sin delay. Yo tengo un boceto pero es muy lioso... espero una clase magistral del profesor. Saludos desde España.

Hola Cesar muchas gracias por tu conocimiento me vi todos los videos...mas preciso que ese encoder podes usar un encoder óptico. Yo justo tengo que hacer una medición con uno óptico y el ultimo código que hiciste creo que me sirve...por que recién con tus videos estoy aprendiendo programación..Saludos desde Argentina.

Hola es la primera vez que miro tu canal, y no conocia este encoder, y se me ocurrio en esta logica: haria un for de 1 a 4 y concatenaria tu logica antiohario o horario, osea : "00-10-11-10" o "00-10-11-01" dependiendo de cual de las dos te de, seria horario o antihorario Saludos de argentina

Gracias hermano por ese video me aclaraste la duda que tenía un fuerte habrazo desde cuba saludos y feliz año nuevo

Hola cesar buenas y feliz año nuevo...! Ahora se viene lo bueno

Hola profe feliz año nuevo 2022 que bueno tenerlo de regreso

Excelente

Que chevere desde Colombia... Tenez algún proyecto con matrizLed accionado por infrarojo...?...gracias

genial!

A mi me sucedía lo mismo, por un momento pensé que mi encoder estaba dañado, pero mirando el video entiendo porque me sucedia

🧐👍👌 excelente

cuesta pero lo vale gracias!

Buen video

Feliz año César todavía no vi el tema de la tarea del último video !!!! Que bueno ver los videos

Hola César. Prueba poner una compuerta schmitt trigger antes del micro. Si pones un inversor, pues pones dos compuertas en serie. Otra idea es hacerlo con millis y asi evitas el delay o por interrupción. De manera que te quitas toda la deteccion del flanco. Lo que no te quitas es poner algun filtro por software, aun con la interrupcion, tendrías que filtrar que no pueden entrar dos interrupciones en menos de X tiempo porque es ruido, lo cual tambien lo puedes hacer con millis. Un saludo

Buen video Cesar, Gracias por tu tiempo. Estoy un poco frustrado, he visto varios videos acerca el uso del encoder para la utilización de menús como son en encendido de leds, tengo un pequeño proyecto donde quiero hacer girar varios motores a pasos cierta cantidad de grados, el código para los grados lo tengo resuelto, lo que no tengo resuelto es que quiero poder seleccionar por ejemplo: Motor _1 y girar 30° Motor_2 y girar 15° Motor _3 y girar 45° Moverme con el encoder en cada menú ''Motor_x'' y cambiar los grados para una nueva posición. Te daria 1 Millon de likes si pudieras ayudarme con este detalle o darme un norte de como llegarle a la solución. Gracias por el feedback.

yo lo copie de uno que lo hizo así con una interrupt al pin2 del encoder y el pin de dirección como condición para sumar o restar con un if dentro de la interrupt : (encoderAPinB es el PIN5 del arduino y el PIN2 el que invoca la interrupt al dar pulso) if (digitalRead(encoderAPinB)==LOW) { encoderA--; }else{ encoderA++; } cuando lo copié no entendía la lógica del asunto, solo necesitaba que funcionase, a base de ver videos tuyos voy atando cabos!

Podría hacer proyectos aplicado a los carros Cómo simulador de señales O de ecus centralita entre otros

Hola, por qué utilizás #define en lugar de usar int? costumbre? Gracias.

Hola Cesar. La verdad es que me ha gustado mucho tu video y he de reconocer que los planteamientos estaban bien hechos pero te liaste mucho lo cual te complico la vida. Te comento de pasada: los encoders tienen dos canales A y B y es posible que un tercer canal de reset. En tu caso solo 2 canales. A y B entre canales hay un desfase de 90 grados y ese desfase hace marcar la direccion: lo tenias muy bien cuando decias el orden: 00 10 11 10, solo debias de establecer 00 como reset y 01 o 10 como direccion y ya esta. A partir de aqui se trataba de sumar o restar. Tambien te olvidaste de conicer cuantos pulsos por vuelta tenia el encoder!! Ese fue un fallo!! Y nada de ruido o rebote.señal digital no admite atenuacion o efecto condensador. Ademas deberias de usar contadores para imprimir direccion . porque ocupa mucho tiempo de proceso leer y escribir en serie. Pero me ha gustado mucho. Gracias y suerte.

Buen video profe, podría hacer uno con un menú en una pantalla LCD ?

De todos modos muy buén video. A propósito, esos encoder no siempre son tan buenos; yo prefiero usar los industriales, son muy seguros, los consigo económicos por las tiendas virtuales.

Hola profe feliz año.. que bueno ver sus videos

Hola amigo, una consulta, he buscado mucho y no logro encontrar si es posible controlar un servomotor con un joystick con las dos lecturas analogicas en y, x. es para mi proyecto de un avion, te agradeceria mucho.

Hola profe podrías hacer un video con un display TM1637 de 4 dígitos

Hola cefuve que tan importante es el valor del capacitor? Yo tengo capacitores de 100nf y de 1 nf. Es más recomendable colocar valores altos o también me sirve el de 1 nf?

Me gusta tu manera de enfocar la lógica pero a veces veo que te pierdes en buscar la perfección en elementos que no lo son. Yo estoy también trabado con el encoder y encontré una vía para explorar después de muchos intentos. Hasta dentro de unas semanas no voy a poder dedicar tiempo para investigarlo pero te la comparto por si nos ayuda a encontrar la solución. Los errores que se cuelan cuando vas en una dirección son obviamente imperfecciones mecánicas propias del encoder, o al menos así lo veo yo. Creo que la solución empieza por crear una variable de tiempo en la cual y por medio de encontrar su valor se acote el valor mínimo para que solo se puedan estimar dos lecturas separadas por ese tiempo y despreciar así el ruido propio del encoder. Una especie de filtro frecuencial. No sé si he conseguido explicarme bien!!! En mi cabeza lo tengo bastante claro. 🤔

Hacelo hijo. Hacelo

Me parece que esto puede servir.... ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-fnDHQ6YcxTs.html