What I have done is to practice the kuzushi, then fit in. If you just jump into the throw without the off balance you will ingrain bad technique. Also, practice at a slow pace to moderate pace.
Saludos desde Perú!!! ...en Latinoamérica se practica mucho Judo, sería bueno que coloques subtítulos a tus videos y así podamos disfrutar de tus consejos!