#1 The stepping motor driver compatible with EtherCAT is controlled by Raspberry Pi + CODESYS. 

◆ダウンロードリンク先
[CODESYS Development System V3]
store.codesys....
[CODESYS Control for Raspberry Pi SL]
store.codesys....
[CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL]
store.codesys....
[EC-AD1442A1 ESIファイル]
[CODESYS ライブラリファイル]
www.pulsemotor...
※ページ最下段よりダウンロードください。
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◆チャプターリスト（目次）
00:00 オープニング
00:17 事前準備
00:22 機器構成
00:33 新規プロジェクトの作成
01:16 ESIファイルのインストール
01:51 ライブラリのインストール
02:22 プロジェクトにライブラリを追加
02:51 開発環境とRaspberry Piとの接続
03:07 EtherCATマスターの追加
03:26 ネットワークアダプタの設定
03:46 EtherCATスレーブのスキャン
04:08 IOマッピングのインポート
04:37 グローバル変数リストの追加
05:23 ログイン
05:39 プログラム運転開始
#RaspberryPi #CODESYS #ソフトウェアPLC #EtherCAT