10.3.4 Exercício Resolvido 10.51 9a Ed 

Hugo Estevao, o sentido do torque que você está mencionando é apenas uma convenção, que podemos violar se for conveniente. Neste caso, observe que escolhemos definir a aceleração de m2 como positiva para baixo. Para ser consistente com alfa=a/R, alfa deve ser positivo no sentido horário (portanto aí estamos invertendo a convenção usual). Se alfa é positivo no sentido horário, o torque resultante também deve ser positivo no sentido anti-horário, daí o torque de T2 ser positivo. Ficou claro?

Professor, voce escreveu "Se alfa é positivo no sentido horário, o torque resultante também deve ser positivo no sentido ANTI-horário". Nao seria o correto "Se alfa é positivo no sentido horário, o torque resultante também deve ser positivo no sentido HORARIO" ?

Oi Gabriel, Você tem toda razão! Desculpas a todos que possam ter se confundido com isso. Só confirmando: Torque RESULTANTE e aceleração angular têm o mesmo sinal. Se é positivo ou negativo, depende de uma convenção de orientação, que pode ser escolhida no início mas deve ser mantida consistentemente ao longo do problema.

Pq as massas não são iguais. Se há aceleração, uma das trações tem que ganhar da força peso

Não. Observe que sobre cada massa atua uma força peso para baixo e uma força de tração da corda para cima. A diferença entre estas duas forças será a resultante sobre cada bloco (em um caso, a resultante é para cima; no outro, para baixo). Dividindo esta resultante pela massa, obteremos a aceleração. A aceleração de um bloco só seria g se você cortasse a corda em que ele está pendurado.

Oi Lucas, veja a resposta que eu dei abaixo para o Hugo Estevao. Dizer que um torque é positivo numa direção é apenas uma convenção, que podemos violar se for mais fácil.