Hola, saludos hasta la bella Colombia. Bueno, las fórmulas de integración incluyen el valor absoluto tan solo para asegurar que el argumento sea positivo, tal como lo mencionas.
Depende de la edad que tengas y la orientación de tu curso. El que utilizo en los videos es de Cálculo Integral de Editorial Umbral México. Otro libro que me gusta mucho es Calculo de James Stwart.