Предлагаем вашему вниманию запись индивидуального обучения, разбитого на несколько частей (заранее извиняемся за наличие посторонних шумов из-за формата обучения, но материал очень полезный для начинающих специалистов и не только).
Часть 3 посвящена началу практического освоения разработки и программирования ПЛК Omron в Sysmac Studio, включая Motion (управление синхронными осями).
Здесь смотрим как создавать проект, работать с конфигурацией "железа" и разные практические нюансы, в том числе, об EtherCAT
00:00:01 - Что можно создать в Sysmac Studio - Ты можешь, либо работать существующими проектами или можешь создать новый проект здесь указываешь имя тип проекта.
00:00:17 - Проекты могут быть разные - либо ты можешь делать стандартное программирование, т функциональный блок для контроллера, который ты потом можешь тиражировать, виджет для HMI и т. д.
00:01:43 - Как подключиться к существующим устройствам (вот здесь два сервопривода G5, и там дальше ещё MX2, все по EtherCAT)
00:06:23 - Например, тебе нужно понять что по факту сейчас на ПЛК, какая конфигурация...
00:08:11 - Перетягиваем конфигурацию и таким образом я эту конфигурацию которая у меня есть физически
00:13:35 - Важный момент - где смотреть в конфигурации ограничение по модулям и потреблению
00:16:38 - Еще важный момент - у модулей есть область памяти, смотрим чем отличаются какие модули
00:20:00 - Также для некоторых модулей доступна настройка переменных входов-выходов
00:25:35 - Если у тебя какого-то устройства нет сейчас, но он у тебя в проекте должен быть - ты можешь его отключить для того, чтобы без ошибок программу отладить в контроллере
00:25:50 - Для некоторых устройств есть возможность редактировать PDO Map Settings - это собственно говоря, переменные, которыми обмениваются с устройствами. Для одних они недоступны, а для и привода они доступна.
00:28:04 - У частотника есть возможность изменить, расширить переменные, которые ты будешь опрашивать
00:32:58 - Важный ещё момент - Restrictions...
Связь с нами:
myroborobot@gmail.com
t.me/roborobot_ru
/ @roborobot
4 окт 2024
