Technologie au collège
L'exploitation pédagogique en classe de technologie en 3ème est consultable ici : technologiecyc...
Crédits audio :
Titre: Relaxing In The Hammock
Auteur: Glaciære
Source: steviasphere.b...
Licence: creativecommon...
Téléchargement (6MB): www.auboutdufi...
Dans un système automatisé, un actionneur est un élément qui exécute un ordre.
Dans la version de base de mBot on trouve 6 actionneurs : les deux moteurs, les deux DELS RVB, le buzzer et la DEL infrarouge de communication avec un autre robot.
Les moteurs
Il y a deux moteurs sur mBot. Leur fonction est de convertir l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation qui servira à assurer la mobilité. Chaque moteur est relié à un réducteur qui est lui-même relié à une roue motrice. Le moteur de gauche s’appelle M1 et celui de droite M2. Chaque moteur est piloté indépendamment. Lorsque les deux moteurs tournent dans le même sens, le robot va tout droit en avant ou en arrière selon le sens de rotation. Si les deux moteurs tournent en sens opposés alors le robot entre en rotation. Les moteurs permettent donc de faire avancer ou reculer le robot mais aussi de le diriger vers la droite ou vers la gauche. Les ordres exécutables par les moteurs et disponibles dans ma version de mBlock sont les suivants :
Avancer
Reculer
Tourner à droite
Tourner à gauche
Activer le moteur M1
Activer le moteur M2
Chaque ordre permet d’indiquer la fréquence de rotation du moteur à l’aide des paramètres vitesse ou puissance. Ils peuvent prendre les valeurs de -255 à +255. Pour que mBot ne bouge plus, il suffit d’indiquer la valeur “0”. Les valeurs négatives inversent le sens. Avec le programme adéquat, il est possible, par exemple, de lui faire parcourir, de façon autonome, des formes géométriques.
Les dels RVB ou leds RGB
Il y a deux dels RVB situées sur la carte électronique. Leur fonction est de convertir l’énergie électrique en signal lumineux. L’expression del RVB est l’acronyme pour Diode Electro Luminescente Rouge Verte Bleue. En anglais, on les nomme leds RGB. Une del RVB est constituée de 3 dels intégrées dans un même boîtier : une rouge, une verte et une bleue. Ces trois couleurs, dont les intensités peuvent être dosées, s’additionnent afin de produire plus de 16 millions de couleurs possibles comme le montre la palette suivante. Chacune des deux DELS RVB peut être pilotée indépendamment. L’ordre exécutable par les DELS RVB et disponibles dans ma version de mBlock est le suivant : “Régler la DEL de la carte”. Il faut ensuite indiquer si l’ordre s’applique aux deux DELS ou bien à celle de gauche ou de droite. Enfin vous indiquez le dosage de chaque couleur en choisissant un paramètre qui peut aller de 0 à 255 afin d’obtenir la couleur voulue. Sur internet, il existe des tables pour vous aider à trouver les bons paramètres. Personnellement, je vous conseille ce site : www.toutes-les... Avec le programme adéquat, il est possible d’obtenir des effets de lumière saisissants.
Le buzzer
Il est aussi situé sur la carte électronique. Sa fonction est de convertir l’énergie électrique en signal sonore. L’ordre exécutable par le buzzer et disponible dans ma version de mBlock est le suivant : “Jouer la note”. Puis, vous indiquez la note que vous souhaitez, A correspond à la note La, B à Si, C à Do, D à Ré et ainsi de suite jusqu’à G pour le sol. Le chiffre qui suit indique l’octave où se situe la note. A noter qu’il est seulement possible de faire jouer les notes de la gamme de Do majeur. Vous pouvez trouver les notes que vous souhaitez en utilisant ce diagramme de correspondance avec le clavier d’un piano. Enfin, vous ajustez la durée de la note qui sera produite à l’aide du deuxième paramètre. Avec le programme adéquat, il est possible d'obtenir des airs de musique simples ou des sonneries ou même de transformer votre mBot en R2-D2 !
La DEL infrarouge de communication avec un autre robot
Elle est aussi située sur la carte électronique. Sa fonction est de convertir l’énergie électrique en signal lumineux infrarouge donc invisible à l’œil nu. Il est possible d’utiliser cette DEL pour envoyer un message à un autre mBot. L’ordre exécutable par la DEL infrarouge et disponible dans ma version de mBlock est le suivant : “envoyer à un mBot le message”. Vous indiquez ensuite le message que vous souhaitez envoyer. De cette façon, il est possible de faire collaborer deux mBot dans l’exécution d’une tâche. Par exemple, le robot de gauche est le maître. Lorsqu’il avance le robot B qui est l’esclave en quelque sorte recule et inversement.
En conclusion, mBot, dans sa version de base, dispose de 6 actionneurs de quatre types différents sur lesquels vous pouvez agir en leur donnant des ordres dans vos programmes.
13 сен 2024
