Механизм состоит из трех тел: параллелепипед, шарнирно соединенная с ним пластина и стержень со сферическими шарнирами по концам. Задана угловая скорость поворота параллелепипеда, определяем скорость конца стержня.
+Виктор Кириллов Увы, это распространенный на RU-vid глюк. Сначала все хорошо, а со временем музыка из титров "пробирается" на видео и все портит. Теперь у меня титры без музыки. Спасибо.