Первое что бы я сделал - подключил принтер через хороший сетевой фильтр. Может даже самодельный. У меня был опыт тоже зависал принтер рандомно. Мог допечатать а мог нет. Все что угодно делали и даже прошивку меняли. Потом как-то пришла мысль включить его в другую розетку которая не пересекалась с общей разводкой (дело в школе было). И всё стало хорошо. Отсюда я решил что импульсные помехи от включения света например (ЛДС лампы со стартерами лютые помехи дают) проникают в плату и вызывают ошибку. Я помню что даже ещё не начав печатать он мог зависнуть в простое рандомно. Но принтер конечно не такой как у тебя, но факт остаётся фактом.
и верни опять на буден только не редукторный а обычный по скорости норм только не сможешь печатать еластанами но с такой системой и в данный момент будет херня, а так же напечатай нормальную печатающую голову на более легкую и под втулки вместо подшипников
