58 １軸でstop追加Test。(202407022230) 

１軸でstop追加動きだけOKの動画。ｳｺﾞｷﾀﾞｹ?
OKな所。
移動中に停止ボタンで、減速停止。再スタートで移動位置まで足りないパルス量迄の移動をCW,CCWでも動作だけしている動画。
最後昨日のEMGまで。
本当は、駄目。
移動距離が短い時上手く動かない時がある。
移動距離が長い時の停止が１回しか出来ず2回3回以降の連続停止スタートが上手く行かない。
上手く動いてる時でも演算エラーが出ている??何の演算エラーかわからない。
2軸が駄目で1軸でTestしたけどやっぱりだめ。
ﾀﾞﾒﾃﾞｽ...