8- حساس الميلان والتسارع والحرارة |MPU-6050 | كريم الساعدي 

شكرا جدا 👏😊

عاش اخوي تسلم علي المجهود الرائع ❤️❤️ من طرف محمد جلال

السلام عليكم يا بشمهندس . اولا بشكر حضرتك علي الشرح .. ثانيا سينسور ال mpu6050 بيعمل معايا pug في الكود ولازم اعمل reset للأردوينو لحد ما يظبط الارقام تاني .. حضرتك تعرف ايه السبب

اخي حياك الله شرح ممتاز ❤ .. عندي سؤال اذا تكرمت حاليا تم برمجة الحساس كما في الفيديو هل يمكن اضافتها في طائرة بدون طيار بهذه البرمجة التي تمت بهذا الشكل او البرمجة بتختلف ؟؟ وكيف يتم تركيب الريموت كونترول .. وشكرا جزيلا لحضرتك

شكرا

ربي يوفقك

#include "Wire.h" const int MPU_ADDR = 0x68; int16_t accelerometer_x, accelerometer_y, accelerometer_z; int16_t gyro_x, gyro_y, gyro_z; int16_t temperature; char tmp_str[7]; char* convert_int16_to_str(int16_t i) { sprintf(tmp_str, "%6d",i); return tmp_str; } void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true); } void loop() { Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(0x3B); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU_ADDR, 7*2,true); accelerometer_x = Wire.read()

شكراً على هذا الدرس الجميل. قرات في بعض المواقع عن مشكلة الDrift الي يعاني منها الGyro في حساس MPU6050، ووجدت ان في حل عن طريق اجراء حسابات بين acc و gyro. هل عندك فكرة عن كيف يممن تطبيق هذه المعادلة لجعل الGyro ثابت ويعطي قيم صحيحة ع المدى الطويل ؟

كيف اقدر الغي قيمة ال roll بحيث الاتجاهات عندي تصير يمين شمال فوق و تحت فقط

ماهي طريقة تخزين النتائج لو سمحت أي كيف يمكنني حفظ القيم التي تظهر على السيريل

شكراً كثير ، بس انا بدي القيم عند تشغيله صفر . ممكن مساعدة ؟

Code is not opening

سلام عليكم اريد مكتبة mpu6050 حتى اضيفه في مكتبة برنامج proteus

شنو نوع المايكروكونترولر الي مستخدمة؟