O Jean Boa tarde como que eu faço para quando o piloto tá perdendo a linha é de um lado por exemplo da plantadeira ela tá indo com 60 de espessura e quando volta quando do outro lado é da 40 como que eu faço para resolver esse problema
Meu amigo, desculpa a demora, mas você vai precisar realizar o paralelismo da plantadeira, primeiro precisa realizar a rolagem do trator e depois medir se ainda está abrindo para alguns dos lados, como mencionado por você, se fizer a conta: 60cm - 40 cm = 20 cm, esse valor você precisa dividir por 4 = 5 cm. Esse valor de 5 cm pode ser pra direita ou esquerda, coloca no desvio de implemento e testa, colocando lá 5 positivo ou -5 negativo para o monitor entender o que é direito ou esquerda
