Eu não realizei esse teste.pois o meu objetivo era colocar o pinhão no adaptador ou prolongado da caixa reversora.pois dessa forma eu acrescentei dois mancais (rolamento)na qual não sobrecarregar tanto a caixa, aliviando o eixo cardam que tem dentro dela. Porém eu acredito que encaixe sim o pinhão direto na saída da caixa.e que também o esforço é maior dependendo do seu projetos
