alarm 2047 fanuc , ставим барабан в правильное положение. puma 240mc 

Такое происходит из за того что на барабане инструментов , не правельно расположены инструменты по весу.(барабан должен быть сбалансированный по весу инструментов)

А ашибка 2034 таким же образом устраняется?

НеправИльно:)