anh ơi em dùng encoder có 2 kênh xung mỗi kênh là 13 , tỉ số truyền của hộp giảm tốc là 19.2:1 thì nếu bánh xe quay 1 vòng thì emcoder sẽ tạo ra đc 13x19.2x4=998.4 xung đúng ko ạ
dạ anh ơi , xin phép anh có thể cho em hỏi là em đang làm động cơ encoder á anh , mà test code arduino , đo mạch trên động cơ khá kỹ rồi , cũng đo điện áp chân B luôn rồi mà hiện tại chỉ có mỗi kênh A trả tín hiệu về á anh , kênh B nó không trả tín hiệu về , anh có thể cho em hỏi là làm sao để khắc phục không anh , với anh cho em hỏi nếu hư encoder á thì có cách nào thay không anh , em cảm ơn ạ
@@GreenTechnology_GreenGroup à dạ quên cái này em hỏi riêng về 1 con động cơ khác anh , nãy em nói chưa đầy đủ a thông cảm , con em bị lỗi em đang hỏi là con Chihai Động Cơ CHR-RS-555-ABHL DC á anh, con này em có tham gia 1 cuộc thi nên được mượn nó , nó bị lỗi như thế vậy ấy , em không biết là nó có thay encoder được không á anh , với chân B quay nó k trả tín hiệu về á , anh cho e hỏi câu đó với ạ
anh ơi em đã làm theo nhưng không hiểu em sai ở đâu, cụ thể là: - động cơ của e 2 là 280 rpm mà arduino lại đoc đến hơn 5000 rpm -khi thử thay chân cấp xung của encoder = 1 nút nhấn, thì cứ mỗi lần nhấn nó hiển thị trên serial đến mười mấy xung, em không biết lỗi chổ nào, anh chỉ em với ạ em cảm ơn!
