Arduino 4-Axis Robot Arm 

I have update the code.

Aslında güzel video. Ama hızlandırmadan biraz daha yavaş çeksen bide vidaların boylarını göstersen tam olurmuş. Neyse ellerine sağlık.

//The code after modification :) /*----------------------------*/ #include Servo servo_z_axis; Servo servo_x_axis; Servo servo_y_axis; Servo servo_clamp; int x_axis_degree = 90; int y_axis_degree = 90; int z_axis_degree = 85; int clamp_degree = 90; int left_joystick_x = A0; int left_joystick_y = A1; int right_joystick_x = A2; int right_joystick_y = A3; void setup() { Serial.begin(9600); servo_z_axis.attach(3); servo_clamp.attach(5); servo_x_axis.attach(6); servo_y_axis.attach(9); } void loop() { int left_joystick_x_value = analogRead(left_joystick_x); int left_joystick_y_value = analogRead(left_joystick_y); int right_joystick_x_value = analogRead(right_joystick_x); int right_joystick_y_value = analogRead(right_joystick_y); if(left_joystick_x_value < 340) y_axis_degree +=8; else if(left_joystick_x_value > 680) y_axis_degree -=8; if(left_joystick_y_value < 340) clamp_degree -=8; else if(left_joystick_y_value > 680) clamp_degree +=8; if(right_joystick_x_value < 340) x_axis_degree -=8; else if(right_joystick_x_value > 680) x_axis_degree +=8; if(right_joystick_y_value < 340) z_axis_degree -=8; else if(right_joystick_y_value > 680) z_axis_degree +=8; z_axis_degree = min(179, max(1, z_axis_degree)); x_axis_degree = min(179, max(1, x_axis_degree)); y_axis_degree = min(179, max(1, y_axis_degree)); clamp_degree = min(179, max(1, clamp_degree)); Serial.print("x_axis_degree : "); Serial.print(x_axis_degree); Serial.print(", y_axis_degree : "); Serial.print(y_axis_degree); Serial.print(", z_axis_degree 4 : "); Serial.print(z_axis_degree); Serial.print(", clamp_degree : "); Serial.println(clamp_degree); servo_clamp.write(clamp_degree); servo_x_axis.write(x_axis_degree); servo_y_axis.write(y_axis_degree); servo_z_axis.write(z_axis_degree); }

I like this arm control using arduino

Bu robot kolun montajı gerçekten zor ve yapım detayını hiçbir yerde bulamamıştım. Bu videoya göre yapmayı deneyeceğim. Elinize sağlık.

gracias excelente proyecto, me funciono bien el codigo

Great use of tweezers!!!

Can I buy your robotic arm? Hahahaha

Only X axis works, others start to tremble when i try to move them, they only move if i help with hand. Is the problem in weakly screwed bolts or in the servo itself?

harika bir video olmuş, tebrik ederim sizi, shiled'ın modeli nedir acaba?

What should we do for power

proje güzel olmuş elinize sağlık bende aynısını yapmaya çalışıyorum kodlamasını atarmısınız bana yada ulaşa bileceğim bir site var mı

Cambien #define por int y se soluciona

Video için teşekkürler. Elinize sağlık. Parçaların ölçüleri mevcutmudur?

Bro can u plz upload a correct code so that clamp should also work. Though I have tried to compile this code but it doesn’t compile. Showing error of “=“ Cabot apply before token In the define part n then 2nd errors is “;” before token Kindly upload a correct one ASAP

What about power?

merhabalar pile bağlı olan bu o cihaz nedir acaba ? çünkü 12:07 de ki fotorafta o cihazdan yok . ve kodsuz nasıl çalışıyor anlamadım

abi lütfen güncelle falan bişey yap 23 nisana yetişmesi lazım

Where can I get that robot arm shield that I can just fit in the rest of the components

Salam.Link error verir.Lutfen yardımci olurmusunuz?

beslemeyi nasıl ve ne ile yaptınız?

Make it smart, Hey do you have a way that someone could get ahold of you privately? I have a few projects that I am doing and could use some advice. No games,No BS and have no problems paying you for your time. Thanks new sub great video Blessed be

Merhabalar. verdiğiniz kodlar hata veriyor. nedendir acaba? macro lar ile ilgili bir hata. ekstra bir eklenti falan mı kullanıyoruz?

Hi, Excellent project!! Where can I buy this Robot Arm Kit, please?

the code isn't working is there another one or maybe someone help before Monday please

My motors started going veirdly until buzzesand controllers dont work. kollar çalışmıyor ve kol kendi kendine oynayıp duruyor

Verdiginiz kodlar hata veriyor ayrica videoda yazdiginiz kodlar ile aciklamadaki lodlar ayni degil ekleme yapilmis sanirim ama oda hata veriyor calistiramadik

i see the video , but i use a keyestudio kit ks0198x, when i try to use your sketcht i cant make it work , because they use A0 for rigth servo. A1 for base Servo , pin 6 for left servo, and pin 9 for claw. i try and try to make it works , but in new in arduino.

Ağzı açıp kapama hareket etmiyor mu ona göre alcam

Açıklamaya koyduğunuz Ali express linkine ulaşılamıyor. Robot kol parçalarını nerden alabilirim. Yardımcı olur musunuz

7:32 are you change all parts?

Selamlar ayni robottan bende de var bazi problemler yasiyorum size danışabilir miyim

Bunun kolay kodlaması okunmuyor acaba nereden bakabiliriz

may i know about x axis, y axis, z axis sirr

Do you know where I can get this robatic arm

thanks i 3d modeled something slightly different but did not know hoe to code

Nice video man...

Hi, please could you be so kind to send me more information about the code, some book or more instruction to understand the code??

What type of module is that you inserted in 9v battery?

What about power supply?

si ma solo che quando muovi il 3e 4 motore girano insieme e non separati

Hangi malzemeleri kullanıyosunuz isimlerini paylaşabilir misiniz ?

Merhaba acaba servolae duzgun çalışsın diye neden kapasitör kullanmadiniz

Robot kolun ağzı açılıp kapanabiliyomu verdiğiniz kod da

Is the code in the description an updated version?

What will happend if i dont use arduino

is 9 to 12 boost converter used

please help i have put code and conected wired but its not working at all

can we use arduino nano with same code

Do we have the .dxf file or bitmap for the plastics?

titreme sorununu nasıl çözdünüz

Bu robot kolun aynisinin linki. Varmı hocam bulamdim da ben ve ya tekrar bı kontrol etseniz

Sir sman kha se purchase Kre

Nesneleri kaldırabilir mi?

can i use it with raspberry pi pico?

Please describe the parts

Where I can get code of this?

Code is faulty. Where define joystick section

Kang boleh minta koding arduino nya...

can you please give me access for the code

can i get code to copy paste?

Can i have a code pleases

Can you give me the code

bro can you help me with the codes

Ü7.54

so fast man slow down. ım watching in 0.5x

Ну и рукожоп. Снято просто отвратительно! Зачем ускорение, чтобы смотреть х0.5? Постоянно всё закрывают пальцы. Ставит деталь по одному методу, смена камеры - уже по другому. Собираем 10 деталей. К первой приделываем вторую... итак, все 10 собраны. (где собирал первую часть - а мы потом пол часа сидели и покадрово смотрели, что она там на...вертил) Это ужас. Просто ужас.

Annoying loud music, Narration would be so so so much better! Worthless and useless waist of time when having to silence the video!!!!

What should we do for power