Arduino Balancing Robot - Robot Balanceador - Proyecto Arduino - PCB Para Descargar 

Muy bueno, mire miles de videos en todos los idiomas y solo este me dio resultado, muchas gracias por haberte tomado el tiempo en hacerlo.

Muchas gracias por el video. Yo hace unos días que hice este proyecto gracias a otro video que vi y me llevaba a la misma página quite pusiste que creo que es la del autor del código, pero me alegro haber visto el tuyo ya que había un par de cosas que no veía claras y gracias a ti lo he visto.

Excelente video. Seria ideal adaptarle mas funciones como sensores de proximidad para evitar obstáculos, seguir lineas, etc

I dont understand your language but your explanation is better then orginal maker

Excelente video!. Super didáctico. Muchas gracias

Buen dia Profe, gracias por el aporte....que cambiaría en su montaje si se usa un controlador de motores L298, conocido como puente H....se puede usar la aplicacion de EZGUI para proyectos que no involucren el MPU6050 ni ningún otro giroscopio ?... mil gracias

Hola profe... Es todo un crack 👌👌 Una pregunta sobre la batería? Cuál es la más pequeña que puedo usar? No tengo y quería comprar una, haye una batería 3s 850mA 35c barata, me funcionará?

Professor, parabéns pelo excelente trabalho. Ficou ótima a sua placa. Notei que você não usou no seu projeto o resistor de 1k ohms, puxando para pulldown os pinos step dos driver, conforme projeto original. Qual o motivo da sua alteração? Você poderia disponibilizar o desenho em PDF do seu esquemático? por favor. Qual a função deste led? obrigado

que tal buen video, podria implementarlo con arduino uno?

Se puede usar HC-05? En ves del 6?

Excellent work.

Disculpe tengo una duda, con que página o app puedo abrir el archivo que contiene los diseños y circuitos?

excelente video ,me encanto la forma en que explicas todo, solo tengo una pregunta si cambiamos las ruedas ,que debo tener en cuen ta para calibrarlo , agradecere tu respuesta , saludos desde colombia

Hola Pablo, que referencia de motores paso a paso se puede utilizar?? no vi esa informacion en ningun lado

Hola, una pregunta, como puedo cambiar los pines que usas? que archivo debo modificar? estoy usando un arduino uno con un shield cnc para ahorrarme de fabricar el pcb, necesito utilizar otras salidas digitales para el arduino y otros pines analogicos para el mpu, me podría ayudar , de antemano gracias y gran trabajo. saludos cordiales.

Quien me ayudasria por favor a saber de cuento con los capacitored que el utiliza y sus valores tanto los de cerámica como los negritos se los agradecería muchi

cuestion se puede utilizar arduino uno para aserlo ??

No tienen una imagen del esquemático del circuito?

Se puede hacer con el L298N?

My motors are not spinning, when I move the gyro sensor, and not able to control with ez ui app please help

Hay alguna versión de este circuito pero en protoboard??

Una pregunta te quería hacer, veo que has configurado los drivers a 0,200 miliamperios, yo tengo los mismos drivers y motores nena 17 de 1'5A pero he visto que por la fórmula que dicen en los vídeos a mi me sale 0,94 mas o menos, hay mucha mucha diferencia con los tuyos, el caso es que a mi chisme me gira bastante bien, pero ir Hacia delante o atrás le cuesta bastante y va muy lento, a excecpion de a veces que se encaja pero entonces casi descontrolado. Puede ser que lee falte subir la potencia a los drivers? No se calentaran demasiado??? Otra cosa es a la hora de controlar el robot a mi la bolsa del joystick no me vuelve al centro, a no ser que ponga dentro de configuración de control el modo slicers y no el arriba, abajo, izquierda derecha. Yo en la programación tuve que cambiar a roll porque si no no había forma de configurado. Es posible que sea por eso? quizás ebería intentar volver a intentar dejarlo como estaba y seguir probando en buscar la configuración moviendo el sensor?? Muchas gracias y un saludo

cuales son los materiales que das por sabido en la palca como los capacitores y las lentejas que te veo ahi

Boa tarde professor. Fabriquei o meu próprio robot com rodas de 140mm .Que tipo de configurações tenho que fazer para este programa funcione com o meu projeto ? Desde já agradeço a sua disponibilidade para uma breve ajuda.

Alguna idea porque me dice la aplicación , "no se están recibiendo datos" de las dos columnas donde sale los datos en la segunda me sale 0,y en la superior sale un valor y no puedo cambiarle el pid por eso.

Can I use an HC 06 bluetooth module instead of the HC05?

Hola, esta muy bueno el programa y lo estaba haciendo, solo que no me esta funcionando el giroscopio, podrias decirme como solucionar ese error?:(

Cuál archivo contiene la placa de proteus para ver en 3D ?

Buenaaas, como seria hacer esto pero con R/C? alguna idea? Help

Professor, obrigado pela sua resposta. Abri o seu esquemático em proteus. No seu desenho você usa driver motor DRV8825, e tutorial você fala somente do driver A4988. Tem alguma diferença?

Se puede hacer con el módulo hc-06

Hola Profe... Que función cumplen los capacitores cerámicos junto a la MPU-6050 ? Muchas gracias, y Feliz 2021...

Hello, i noticed with my robot, that when i turn the board my stepper dont imediatly turn but they need a bit of time and the robot falls in that moment. Tried various PIDS aswell. Help please.

Que aplicación sobre igual para ios es que en la AppStore no esta la aplicación cual podría usar

Olá Professor O meu robot tem rodas de 160 milímetros. Em que valores devo mexer para conseguir melhores resultados no equilíbrio:. Desde já agradeço se me poder ajudar.

Ayuda, me aparece error i2c:11541

Hola, tengo una pregunta, puedo poner un ultrasonico, cual seria la configuracion para que este me siga o tambien pueda esquivar obstaculos? Saludos

buenas profesor, tengo una pregunta, la aplicación me dice advertencia no se reciben datos y no se que es lo que le pasa, lo he intentado arreglar y nada, alguna recomendación? de antemano gracias

sir my robot is falling down as it starts to move in forward direction, i have copied the same values in pid section. and also i don't know why stepper motors are making buzzing sound

Hola Profe...Tengo pensado hacer una pequeña modificación a tu PCB, por lo tanto descargue e instale Proteus 8.8. Luego de abrir el archivo correspondiente corrí la herramienta de simulación y hubieron algunas alertas: 2 errores DRC, y 3 conexiones ausentes. - Fue necesario reparar estos errores antes de pasar el diseño al PDF que compartís en este tutorial? Afectaban estos errores al funcionamiento de la placa? Desde ya, muchísimas gracias !

Still it says no data received and in aux and pid section there is no data. please help me.

hola se puede hacer con solo el chip ATMEGA 328P U DE ARDUINO UNO O EN SU CASO CON ARDUINO UNO EN VES DE ARDUINONANO ?

Y que resistencias y condensadores utiliza?

Felicitaciones. Mi pregunta es si uso un motor con diferente número de pasos que ajustes tengo que hacer. gracias

Ocupo aiuda,ocupo hacerlo pero en pic, como lo puedo realizar?

Hola buenas días, una consulta alguno conoce porque solamente me está funcionando un drivers A4988 para el motor del lado derecho pues ya que la rueda gira y me está funcionando sin novedad, pero sin embrago en otro drive A4988 para mi motor del lado izquierdo no me da señal para esta rueda alguno sabe el motivo por el cual está pasando esto en drive si será programación o una mala conexión, tengo el circuito impreso en pcb.

Hola. Podrías decirme que modelo de motores a pasos utilizaste ?

Sir i made a robot after watching your video but there is a problem in the app in the section of aux there is nothing it shows no information please 🙏 tell me what is the solution i invest lot of my money in it please ị appreciate you knowledgeable answer

Alguien sabe de alguna otra aplicación que se pueda usar para controlar este proyecto ya que la del vídeo no está disponible para la versión android actual

Hola Pablo...Tenes el PDF de la placa PCB pero con superficie de disipación, como la que hiciste vos ? Muchas gracias...

Ola pessoal, no meu caso da erro ao gravar sketch #include "types.h" diz que não é um diretório.

I don't find the value in the pid menu on the app

Ez-GUI Ground Station while connect with its shows only no data received..why this problem

Archivos para descargar está com erro!

Tengo un problema me dice programación muy grande cuendo intento pasar toda la programación que está en confi.h

hola profe tendra el apk de la aplicación que usa en su vídeo

Buenas amigo :c porqué al activar el arm las llantas giran a un solo sentido al activar el modo simple o el otro simplemente sucede lo mismo :'c reconose el giroscopio lo eh calibrado algunas veces y no doy con la solución :c

hello...my robot is rotating without stopping while i start the model controller...can u please figure out me...as well as I2c error showing on my phone

mi modulo hc 05 no me regresa ninguna respuesta en el monitor de serie,Que hago?

Hola como no me devuelve a la pocicion

Help me This version of ez-gui is not compatible with betaflinght 3.2 and newer

hello prof can I ask something?

Quien menoiede ayudar con la aplicación por favor que no la he podido desarmar

NO ME SALE EL MENSAJE DE OK

buen dia no me aparece el codigoo

No se ven las respuestas

La app no recibe datos, alguien me puede ayudar?

Profe, tengo un problema al compilar el codigo, no se porque me aparece este error. Alguna informacion que me sirva frente a este problema? Muchas gracias!! sketch\RX.cpp: In function 'computeRC()': sketch\RX.cpp:435:26: warning: iteration 8 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations] if (rcSerial[chan] >900) {rcData[chan] = rcSerial[chan];} // only relevant channels are overridden ~~~~~~~~~~~~~^ sketch\RX.cpp:412:25: note: within this loop for (chan = 0; chan < RC_CHANS; chan++) { E:\Archivos de programa\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp: In function 'main': sketch\RX.cpp:435:26: warning: iteration 8 invokes undefined behavior [-Waggressive-loop-optimizations] if (rcSerial[chan] >900) {rcData[chan] = rcSerial[chan];} // only relevant channels are overridden ^ sketch\RX.cpp:412:25: note: within this loop for (chan = 0; chan < RC_CHANS; chan++) {

Hii i need this video in English or hindi language