Arduino Tarifleri #24 - Tek Boyutlu Diziler (Array) / LRT (1080p) 

Teşekkrler kardeşim , iyi seyirler o zaman :)

+furkan onat onatça bu kısılmış hali hala mı olmamış :O serinin sanırım 16 . bölümünden sonra yarı yarıya düşürdük müzik sesini. Hiç koymayalım desem inanın o hiç gitmiyor :)

Anladim cok sagol iyi calismalar . :)

teşekkürler , sizede :)

+Futura Mekanik ; tabi bu da for döngüsünde karışıklığa yol açabilir ...

+Futura Mekanik Muhtemelen öyle olacaktır. Kullanıma göre değişir gerçi ama sorun olması olası. :)

+Canberk Timurlenk ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-DDez5TZfCd8.html tam dediğinizi karşılamıyor belki ama bu videoyu bir izleyin isterseniz.

Teşekkürler , iyi çalışmalar :)

Teşekkürler iyi çalışmalar :)

Teşekkürler , iyi seyirler :)

anlatım çok kotu olmuş

+Muhammed Taymur Evet olabilir hatta bu dediğinze benzer 100 lerce nokta var arduino tarifleri serisinde. Şu şöylede olabilir bu böylede olabilir diye. Fakat unutmamak lazım ki arduino tarifleri serisinin amacı asgari düzeyde herkese arduino programlayı öğretmek. Sizin dediğiniz gibi veya daha gelişmiş özel kullanımlar için farklı videolar yapıyoruz. Mesela arduino lab. serimiz gibi :)

+Lezzetli Robot Tarifleri aslında amacım ilgili kişileri böylede bir güzel yöntemi göstermekti sizin videolarınınzı çok haycanla bekliyoruz hayırlı çalişmalar

Teşekkürler sizede :)

Dediğinizi yapamadım da kodları açık ve net bir şekilde yazar mısınız?

sorumun gelendeğeri saniye olarak atamayı buldum o kısmı yazıyım dizi olan yeri hala geçerli byte deger=10; unsigned long saniye =60000; int durum; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { durum = (saniye / deger ); delay(durum); Serial.println(" 6 saniye bekliyorum"); } peki şimdi 60000 mili saniye 60 saniye yapıyor ama avr de yer kaplıyor bunu delay ,milis vs olmadan saniye olarak yazabileceğimiz bir komut varmıdır.

Çekeceğiz hocam arduino tariflerinde.

1 yıl olmuş hala çekmediniz :)

Mümkündür hocam. Örnek projelerde arduinodan, servo kısmında sweep var. Inceleyin.

Aynı başlık altındaik knob örneğine bakın o zaman bu seferde , oda potansiyometreli :)

Dikkatiniz için teşekkürler hocam , ilgili kısımlara düzeltme yazıları koydum :)

Cevaplar. 1.buton high olduğunda 1 kez sayısını arttır demek oluyor.En baştaki sayısı 0.Bu şekilde onu switch içerisine attığımızda ona göre hangi case'in çalışması gerektiğini söylemiş oluyoruz.Evet çoklu basış olarak algıladı gerçekten de devreyi kurduğumda bu yüzden delay verdim çeyrek saniye. 2. düğme1 in durumu farklı değerler aldığı için int veritipinde oluşturulmuş ancak düğme2 yalnızca iki değer aldığı için daha az yer kaplasın diye boolean veri tipinde oluşturulmuş.

kodun düzenlenmiş hali #include Servo m1; //Servolar isimlendirildi Servo m2; Servo m3; Servo m4; const int dugme1 = 12; //düğmelerin pinlerini tanıttık const int dugme2 = 13; int dugme1durum = 0; //düğme değişkenlerini belirrtik. bool dugme2durum = false; const int potpin1 = A0; //Potansiyometre pinlerini tanıttık const int potpin2 = A1; const int potpin3 = A2; const int potpin4 = A3; int pot1deger; //potansiyometre değişkenlerini belirttik. int pot2deger; int pot3deger; int pot4deger; int pot1aci; int pot2aci; int pot3aci; int pot4aci; int m1Pozisyonkayit[] = {70,70,70,70,70,70,70,70,70,70}; // Bu dizinin içindeki sayılar switch-case yapısı sayesinde değiştirilecek. int m2Pozisyonkayit[] = {70,70,70,70,70,70,70,70,70,70}; int m3Pozisyonkayit[] = {70,70,70,70,70,70,70,70,70,70}; int m4Pozisyonkayit[] = {70,70,70,70,70,70,70,70,70,70}; void setup() { m1.attach(3); // Servoları hangi pinlere taktığımızı tanıttık m2.attach(5); m3.attach(6); m4.attach(9); pinMode(dugme1, INPUT); // ardunio bu pinlerden bilgi alacağı için bunları giriş olarak atadık. pinMode(dugme2, INPUT); Serial.begin(9600); //ardunioyla haberleşme başlattık.Serial port ekranını açmayacaksak bu kod gerekmiyor. } void loop() { // döngümüzün olacağı yer: pot1deger = analogRead(potpin1); // potansiyometrenin değerini 0-1024 arasında okuyacak ve saklayacak deger. pot1aci = map(pot1deger, 0, 1023, 140, 0); // map komutuyla 0 -1023 aralığındaki değeri pwm çıkışındaki 0-140 aralığına eşledik ve potaci adlı değişkene kaydettik.4 servo olduğundan bu işlemi 4 kez tekrar ettik. pot2deger = analogRead(potpin2); pot2aci = map(pot2deger, 0, 1023, 0, 140); pot3deger = analogRead(potpin3); pot3aci = map(pot3deger, 0, 1023, 140, 0); pot4deger = analogRead(potpin4); pot4aci = map(pot4deger, 0, 1023, 140, 0); m1.write(pot1aci); // potansiyometrelerdeki eşlenmiş degerlerin servolara yazdırılmasını istedik. m2.write(pot2aci); m3.write(pot3aci); m4.write(pot4aci); if(digitalRead(dugme1) == HIGH){ // dügme1 kontrol edilecek ve kaç kere basıldığına bağlı olarak dizideki değerleri değiştirecek. delay(250); //Buradaki bekleme süresi düğmeye bastığımızda 1 kaç kez basıldı olarak algılamaması için dugme1durum++; //düğme1'e her basışımızda dugmedurum değişkeni 1 artacak.Arttıktan sonra hangi case'e denk geliyorsa o işlem çalışacak ve servo pozisyonları kayıt edilecek. switch(dugme1durum){ case 1: m1Pozisyonkayit[0] = pot1aci; //!!not= dizi içerisine 0 yazdığımızda dizideki birinci değere karşılık geliyor, örneğin son degerimiz için dizi içerisine 9 yazmalıyız. m2Pozisyonkayit[0] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[0] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[0] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 1 kaydedildi."); // düğmeye basışlarımızı doğru algılayıp algılamadığını görmek için ekrana yazdırdık. break; case 2: m1Pozisyonkayit[1] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[1] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[1] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[1] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 2 kaydedildi."); break; case 3: m1Pozisyonkayit[2] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[2] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[2] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[2] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 3 kaydedildi."); break; case 4: m1Pozisyonkayit[3] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[3] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[3] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[3] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 4 kaydedildi."); break; case 5: m1Pozisyonkayit[4] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[4] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[4] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[4] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 5 kaydedildi."); break; case 6: m1Pozisyonkayit[5] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[5] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[5] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[5] = pot4aci; Serial.println("PPozisyon 6 kaydedildi."); break; case 7: m1Pozisyonkayit[6] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[6] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[6] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[6] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 7 kaydedildi."); break; case 8: m1Pozisyonkayit[7] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[7] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[7] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[7] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 8 kaydedildi."); break; case 9: m1Pozisyonkayit[8] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[8] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[8] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[8] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 9 kaydedildi."); break; case 10: //10 adet case verdiğimiz ve dizide de 10 adet değer olduğu için sadece 10 farklı pozisyon kayıt edebiliriz. kaydettiğimiz pozisyon sayısını değiştirmek istersek bunları arttırmamız gerekir. m1Pozisyonkayit[9] = pot1aci; m2Pozisyonkayit[9] = pot2aci; m3Pozisyonkayit[9] = pot3aci; m4Pozisyonkayit[9] = pot4aci; Serial.println("Pozisyon 10 kaydedildi."); break; } } if(digitalRead(dugme2) == HIGH){ // Eğer düğme2'ye basıldıysa....... dugme2durum = true; //düğme2durum adlı değişken true sayılsın. } if(dugme2durum){ // dugmedurum true olursa....... for(int i = 0; i < 10; i++){ //burada i adlı bir değer oluşturuyoruz.bu değer 0'dan 9'a kadar artıyor 10 olmadan tekrar 0'lanıyor. m1.write(m1Pozisyonkayit[i]); //Örneğin ilk oalrak 1 olduğunda kodun en başındaki diziden, değiştirmiş olduğumuz 1. değerler getiriyor ve ilgili servoya yazdırıyor. delay(200); //Her motor hareket etiikten sonra 0.2 saniye bekliyor sonra diğer motor hareket ediyor. m2.write(m2Pozisyonkayit[i]); delay(200); m3.write(m3Pozisyonkayit[i]); delay(200); m4.write(m4Pozisyonkayit[i]); Serial.println(" potansiyometre aciları: "); //her hareket tamamlandığında hareketin motor acıları ekrana yazdırılıyor. Serial.println(m1Pozisyonkayit[i]); Serial.println(m2Pozisyonkayit[i]); Serial.println(m3Pozisyonkayit[i]); Serial.println(m4Pozisyonkayit[i]); delay(500); //her hareketten sonra anlaşılır olması için yarım saniye süre verdik. } } delay(15); /*buradaki bekleme süresi döngünün tamamını kapsıyor örneğin potdan okunan değerin servoya yazdırılması buradaki bekleme süresine bağlı (bu değer önemli çünkü servo kolu sallanmaya başladığında buradaki süreyle uyumlu bir frekans yakalarsa salınım git gide artıyor.)*/ }

Hocam belli değil maalesef ya ama yakın zamanda çekmeyi istiyoruz.

+Çağlar Keskin Maalesef yok kardeşim.

+Lezzetli Robot Tarifleri abi havya alacam kac watt olsun

+Yürüyen Oyuncu 30-40w orta sınıf bir ürün yeterli olur başlangıç evresi için :)

Birdaha ki sefere artık :)

Yorumunuz için teşekkürler, diğer videolarda müzik ve konuşma ses düzeyiyle en iyi noktayı bulmak için oynayıp daha iyi hale getirdiğimizi düşünüyoruz :)