Класс, а подскажите, с чего начать, я хочу научиться писать скрипты, т.е. какие параметры мне доступны, чтоб менять? И я так понял, скрипт выполняется раз в секунду, а если мне хотелось бы чаще, где это настроить? Спасибо)
Это все не разобрать же в комментариях =), в описании к видео ссылка на официальную документацию, только она на английском, чтобы изменить частоту выполнения, в коде изменить return update, СВОЕЗНАЧЕНИЕ в миллисекундах
Спасибо - получилось!!! Оказалось есть нюанс с добавлением файла скрипта. Сообщения во вкладке messages - под HUD панелью у меня не появлялись. Значит скрипт впринцыпе не запускался, но файл в папку scripts я кинул. Делал я все по видео, версия програмы та же самая. Потом я попробовал добавить скрипт не просто перетягиванием файла, а нажал правую кнопку мишки и выбрал - Upload - потом выбрал скрипт. Таким способом заработало, сообщения появились во вкладке messages - под HUD панелью и на авиагоризонте. Но на авиагоризонте у меня почемуто отображаются поочереди надписи: unhealthy AHRS и сообщения из скрипта. Всем удачи!
Чтоб исправить "Unhealthy AHRS" качаем файлы для коптера: github.com/ArduPilot/ardupilot/raw/master/Tools/autotest/default_params/copter.parm для планера: github.com/ArduPilot/ardupilot/raw/Plane-4.3/Tools/autotest/default_params/plane.parm и складываем по пути "c:\Users\...\Documents\Mission Planner\sitl\default_params\"
А как Вы посадите реальный планер? Ведь после окончания миссии он вернерся в точку пуска и будет кружить над Вами. Отключите спутники - он перейдет в полет по FBWA и будет улетать, включите спутники - начнет крутиться. Как в скрипте разрешить режимы, которые Вам позволят посадить самолет? Я выполняю посадку в режиме FBWA. Или можно в полете отключить скрипт? Тогда все вернется в исходное состояние и все режимы начнут работать. Как его отключить в полете? Или я что-то не понял?
Привет! Может вы мне подскажете, как в МР строить миссию для облёта поля внутри полигона, но с учётом препятствий внутри полигона. Например, внутри поля есть деревья, их координаты и размеры известны. Нужно построить миссию с учетом препятствий внутри полигона.
@@_00x56 заборы здесь не очень удобны. Забор это область, куда аппарат старается не залетать, огибать и т.д. они хранятся в памяти автопилота. Нужны более для тестов в ограниченном пространстве, обучения и т.п. Мне же нужно изначально правильно подготовить миссию с учётом известных внутренних препятствий. Т.е мне нужно чтобы планировщик понимал, что есть не только внешний контур полигона, но и множество внутренних. По сути логика построения миссии применима к таким ситуациям, вот только внутренних полигонов нет. Хотя разраб. Я мне писал, что они есть. Но потом тишина от него.
Что делать после установки mavproxy на винду 7 он не появляется в mission planner/ может что то еще включить надо? Да и симулятор не в какую не запускается пишет ошибка загрузки...
Почему в симмуляторе на авиагоризонте у меня отображается надпись - unhealthy AHRS ??? 🙁 Как убрать надпись - unhealthy AHRS в симуляторе? 🤔 Изза нее я сообщений от скриптов там не вижу. 😐
Может подскажет кто? Сразу после запуска симулятора планер начинает движение. На ручном управлении, DISARMED, но всё равно движется. Как его заставить стоять на месте до начала миссии?
