döndürme esnasında tekrar referans alınca (merkezden cisme doğru referans alınca) açı girdiğim zaman noramlde yağtığı gibi cismin olduğu konumdan baz alarak ilerlemiyorda X eksenini baz alarak dönüyor. Bu sadece bende mi oluyor bilen varsa yardımcı olabilir mi?