Bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC, EC) mit JY01 Modul ansteuern 

Ja kann man aus dem Stand hochfahren. Viele PC-Lüfter nutzen das Prinzip. Schrittmotoren sind Synchronmaschinen. Sie nutzen überlicherweise zusätzliche Encoder, entweder optisch, kapazitiv oder magnetisch. Eine Scheibe ist auf der Welle befestigt. Bei optischen Encodern hat die mit drehende Scheibe Löcher und eine (aufwendige) Lichtschranke erfasst jedes Loch. Bei magnetischen Drehgebern befinden sich auf der Scheibe Magnete und mit einem/mehreren Hallsensoren werden diese erfasst. Daraus bekommt man zwei um 90° verschobene Rechtecksignale, die ausgewertet werden können. Je nach Drehrichtung eilt das eine Rechtecksignal dem anderen 90° voraus. Jede Flanke ist ein Loch/Magnet. Bei 1000 Löchern in der Scheibe, weiß man genau, dass sich der Rotor nach 250 gezählten Löchern in einem 90° Winkel vom Ursprung befindet.

ja geht z.B. mit D1 Mini, ich habe es mit Tosmota gesteuert

Ja, das geht. Prinzipiell kannst du Wechselspannung anschließen und zwar so: Zwei der drei Kontakte bekommen die Wechselspannung. Zwischen einem von ihnen und dem verbliebenen dritten Kontakt wird ein Kondensator geschaltet. Das Prinzip ist, dass die zwei Spulen, an denen die Wechselspannung liegt, ein wechselndes Magnetfeld erzeugen. Die dritte Spule hingegen erzeugt ein VERZÖGERTES magnetisches Feld. So kommt ein Drehfeld zustande. Natürlich muss die Höhe der Wechselspannung (oft 12V oder 24V) passen und der Kondensator muss berechnet werden. Man kann man ihn aber auch durch Probieren abstimmen). Man nennt das Drehstrom-Asynchronmaschine mit Hilfskondensator. Er wird damit nicht auf voller Leistung laufen, und natürlich ist er nicht so perfekt steuerbar wie mit komplizierter Elektronik. Viel Spaß.

Kann man Reed Kontakte bzw Magnetschalter anstatt der elektronischen Schaltung benutzen? Das ist einfacher. Oder gehen die bei starken Neody Magneten kaputt?

Der Pin Z/F ma JY01 ändert die Richtung des Motors