Tutorial parte 2: Video con los movimientos de la juntas y mecanica interior del brazo robótico R17 de ST Robotics. Integradores en robótica colaborativa, distribuidores de St Robotics. Https://www.MekatronikaSistemak.com
Hola ! Me gustó mucho el proyecto, buen trabajo. Puede decirme qué plataforma utilizó para dimensionar los esfuerzos y el estrés del mecanismo completo?
Hola, leí por ahí que dicen que hacer uno en casa es complicado, tengo una duda, si quisiera diseñar un brazo robótico para que alce cajas vacías de cartón, que me imagino pesarán menos de 100g...en cuanto al sistema de transmisión...es recomendable que para este tipo de tarea se use poleas y/o cadenas, o solo sería suficiente usar la transmisión directa, o sea conectada de frente al servomotor?...alguna ayuda. Gracias
que párese facil y básico pero yo te digo que no no lo es, cuando ves algo echo dises ostia que fáciles de hacer pero imagina que tienes que hacerlo casero yo e creado ya unos cuantos robot ARM y no es tan facil el crearlo, un saludo y gracias por mostrarlo por dentro me e quedado bien informado para hacerme el mio, un saludo desde mi canal
@DudeAndDoubt Hola, te quería preguntar si no es más fácil que el brazo robótico se mueva directamente por los motores y no lleve los engranes? Para que sirven los engranajes en este robot? Es que la verdad no sé
Este modelo es de los mas básicos del mercado, aunque realizan tareas complejas dado que el controlador es bastante actual, la mecánica tiene cerca de 30 años de antigüedad, si lo quieres hacer en casa evidentemente no va a ser fácil ni vas a conseguirlo pero si eres una empresa con ingeniería, I+D+I etc..no es un brazo complicado de fabricar. Saludos.
@@waldirandreegrandaalvarez4875 Este modelo tiene una carga máxima de 5 kilos con un alcance máximo de 750 mm. www.mekatronikasistemak.com/robots-colaborativos-st-robotics Saludos.
con cadenas en el eje x, las holguras por desgaste serán un problema, 1 grado en eje x, en el último eje se notarán, pasando de milímetros a centímetros , como robot de entrenamiento me parece muy bueno
No se nada de robótica aun pero cambiando esas cadenas no solucionarían el problema? i se tendría q cambiar cadenas y el disco dentado?. y por ultimo preguntarle amigo en su experiencia donde se puede conseguir esas correas, poleas dentadas q Ud. observa en el video? alguna pagina en particular? o catalogo, le estaría muy agradecido si me pudiera ayudar con ello.
@@DropgliseDRNV yo creo que está perfecto, es un robot colaborativo ,el limite de peso a manejar sumando la garra tendrán que ser bajos (2 o 3 kg) , por lo que debería tardar mucho en coger holguras , ademas trae tensores por lo que con ajustes sencillos se solucionarían futuras holguras, para recambios con poner la referencia de la pieza que quieras cambiar en google encontrarás repuestos.. yo lo veo muy bien. en una simple busqueda he encontrado esta pagina que dicen que tienen repuestos, no lo he probado ni he manejado nunca este robot , pero no creo que tengas problemas en caso de necesitar recambios www.mekatronikasistemak.com/precio-st-robotics
Este modelo es de grado industrial pero tiene un mantenimiento preventivo obligatorio, es mínimo pero cada x horas hay que tensar un poco las cadenas, correas, revisar dentado de las correas etc...es como un brazo robótico tradicional pero en tamaño reducido.
Hola, te quería preguntar si no es más fácil que el brazo robótico en lugar de que se transmita el movimiento por engranes se mueva directamente por los motores? Porque debe llevar engranes? Si me pudieras decir o alguien please 🙏🙏
El movimiento se transmite por "engranajes" porque estos motores, aunque tengan un buen par (fuerza de torsión), no tienen suficiente como para mover las articulaciones en condiciones. Por eso hacen falta reductores entre el motor y la articulación. Se pierde velocidad pero se gana en fuerza y precisión. En realidad, los engranajes que comentas, son poleas. Estas hacen la función de reductor ya que se transmite el movimiento de un engranaje pequeño a uno grande. Espero haver ayudado, saludos.
Las correas se utilizan a modo de reductora, para transmitir el movimiento a los encoders y para equilibrar el peso del robot. Los modelos nuevos llevan el servo, reductora, frenos, encoder y drivers en un mismo conjunto. Saludos. www.mekatronikasistemak.com/articulaciones-robot-colaborativo
Tienes el resto de vídeos en nuestro canal. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-LXBnRNQfemE.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-X-j84RwymAU.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE--xiTlFpoeus.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-JINm0urUrBE.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-X9PYSU6xGWs.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-t1VDzUWO2xw.html
El modelo del vídeo cuesta 11k€ y el R12 8k€, de grado industrial y con certificaciones no creo que encuentres algo mas económico. Evidentemente existen otros de menor precio estilo Robolink de igus o Automata pero la calidad, fiabilidad, software etc.. no son comparables. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-E7ICjHKHKzk.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-C-1-9E7XooM.html
@@RoboticacolaborativaMKS Si bueno a nivel industrial no creo que haya nada mas barato, estaba hablando a nivel hobbist. Sobre el precio lo busque y es el precio de rs-online entiendo entonces que son unos careros :-). Gracias por tu respuesta
