Muchísimas gracias por hacer el video, realmente muy buena explicación de la matemática que había que hacer, en todos lo demás videos asumirán qué uno sabía las fórmulas, mil gracias, me quedo clarisimo. Saludos desde Chile 🇨🇱
Primero que nada, gracias por su aporte. Por otro lado, le faltó poner el paréntesis en la primera operación y por eso le dio 4 y no 40 (resultado correcto). Un saludo
Un sistema de control con una dinámica rapidísima... por ejemplo un péndulo con una masa muy muy pequeñita, responderá rápido, y ahí una integral de 0 a 1 con paso de 0.0001 s te permitiría calcular mejor
Hola, depende de la planta y del error.... un buen consejo es que empieces dándole un valor KP pequeño, hasta que veas que la planta responde coherentemente, de ahí empiezas a sintonizar KD unas 10 veces más pequeña que KP. Estira y afloja por último terminas con Ki
