Buenas tardes, el trote y lo que uds llaman repique es un paso natural en diagonales que debe ser natural, el estar pezcando con la cabeza y el botar, mover la cola es muestra de incomodidad en otras partes.
Amigo acá en Colombia tenemos otro modalidad de paso que es el trote y galope, y es básicamente un paso de dos tiempos de cadencia media, y el trote reunido colombiano es Masó menos como el paso del Barbi