This is the Kaddish Shaleim (full Kaddish). It's recited/sung once during each service, right after the Amidah, which is the part with all the communal and personal prayers asking God for stuff (justice, peace, prudence, what have you).
No creo en ninguna religión ni dioses, pero me encanta este rezo judío. Existe una versión en YT de Azi Schwartz, igualmente de la Sinagoga de Park Avenue que debéis de escucharla...