carro com direção pesada e vazando óleo da direção hidráulica 

Sim. Tem risco de acidente, pois a direção fica muito dura de uma hora pra outra podendo fazer perder o controle da direção. Não adianta completar o óleo nesse caso, pois ele vaza imediatamente.

O ideal é guinchar o veículo pois a direção sem óleo fica muito dura. Mas se o mecânico tiver perto pode rodar até chegar lá.

Sim amigo. Pode ser o mesmo problema, mas como está vazando perto da homocinética, o vazamento pode estar na mangueira que conecta o reservatório a bomba de direção.