Bonjour Mr. Lorsque vous dites à partir de 01:00 :Une vitesse de rotation autour de l'axe porté par la normale puis une rotation sur le plan le plan Pi, Est ce que cela veut dire que, Si S2 est en équilibre il peut tourner sur l'axe portée par la normale sans changer sa situation d'équilibre et si il est en mouvement, il roulera sur le plan Pi (Le plan Pi qui s'adapte au déplacement des deux surfaces de contact afin de rester tangent)?
01:55 Les lois de Coulomb: Lorsque vous dites, nous allons définir l'action Normal et tangentielle, est ce que vous supposez que un objet est en mouvement ou alors ils sont tous statiques? Merci
