Opa meu amigo tudo bem. O problema de bater com o pneu da máquina no pneu do caminhão é só se neles tiver rodoar pra não quebrar entendeu caso contrário não tem problema. Mas um ferramenta que ajuda bastante a evitar que isso aconteça é o botão de embreagem que fica no joystick. E quando vc for empurrar o material em cima da caçamba vc empurra com a concha da máquina cheia.