Compensadores: Avanço, Atraso e Avanço Atraso (ELT009, ELT035) 

Valeu Gabriel ;-) Obrigado pelo retorno. Sucesso!

Oi Suélia, muito obrigado. Sua mensagem também é um estímulo a continuar com esse trabalho. Sucesso!

Valeu demais Wesley. Fico satisfeito que goste. A área é, realmente, fascinante.

Valeu, Adrian. É bom saber que os vídeos lhe são úteis. Bons estudos!

Muito legal Iaci... gostei da sequência: primeiro o livro depois o vídeo. Ótimo. Sucesso!

Parcelle Cardoso Fico satisfeito ao saber, Parcelle. Prossiga firme.

oi Fernando, muito de nada. Que bom que tenha gostado do vídeo. Desejo-lhe sucesso nos estudos.

Ainda não gravei nada específico sobre PID. O mais próximo é o compensador de Avanço e Atraso de Fase, do qual o PID é um caso especial.

Oi Thalita, foi uma satisfação ler seu comentário. Obrigado. Espero que os demais vídeos postados neste canal lhe sejam úteis também. Bons estudos.

Jhonny, certamente que sim... só não sei quando. É útil interpretar o PID como um caso particular de uma rede de avanço-atraso (avanco -> PD, atraso -> PI).

Luis Cesar Emanuelli oi Luis, o que descreve é um fato, aliás verdadeiro também para o PID. Ambos os procedimentos são praticados. Uma vantagem de fazer o projeto diretamente em Z é que já se leva em conta o efeito do ZOH (segurador de ordem zero). Esse efeito pode não ser desprezível no caso de períodos de amostragem que não seja bem pequenos. Aliás uma prática que tem consequências práticas é trabalhar com intervalo de amostragem muito pequeno (para justificar a aproximação contínuo-discreto - desprezando o ZOH), mas nesse caso "joga-se fora" a vantagem de medir e atuar em tempo discreto.

Túlio, de fato é possível atender aos requisitos de controle com mais de uma classe de compensador ou controlador. Se dois controladores atendem aos requisitos, então podemos usar outros critérios para escolher entre eles, por exemplo, qual é mais robusto a variações paramétricas? Qual é mais fácil de ressintonizar? Qual deles gera um sinal de controle de menor energia (mais fácil de ser executado pelo atuador)? etc. Tendo dito isso, note que a lista de opções que você forneceu não são necessariamente equivalentes. O PI, por exemplo, pode ser escolhido em problemas em que ter bom desempenho em estado estacionário é importante, mas o transiente será, via de regra, "frouxo". Se precisamos de um transiente breve e "bem comportado", escolhemos o PD, em detrimento de desempenho em estado estacionário. Enfim, é importante entender as principais características de cada um para fazer a escolha mencionada em sua pergunta.

Yuri, sua pergunta é muito boa. Lá vai minha resposta: do ponto de vista do "ganho CC" (para s=0) tanto faz onde se colocam o polo e o zero, desde que a razão z/p (que é o ganho da parcela (s+z)/(s+p)) tenha o valor desejado. Contudo o acréscimo do polo e zero terá algum efeito sobre o LR, que supõe-se estar bom. O desafio, portanto é acrescentar um termo (s+z)/(s+p) alterando o mínimo possível o LR. O único jeito é que z e p estejam muito próximos um do outro (cada um contribuirá uma fase -- quase igual -- ao LR, mas a fase do zero será somada e a do polo subtraída). Valores de z e p próximos "longe" da origem serão tal que z/p -> 1. Ao passo, que se z e p estiverem perto da origem, z/p poderá ter valor bem mais elevado, que normalmente é o desejado.

Handerson, como indicado na descrição do canal, ELTXXX é o código da disciplina aqui na UFMG. No início, acredito, isso ajudava aos alunos locais localizarem os vídeos. A segunda metade do curso de Controle Digital trata de controle no espaço de estados, o que normalmente é conhecido como controle moderno. Bons estudos.

Vea respuesta en: www.researchgate.net/publication/325430326_Maximo_angulo_de_avanco

oh ya veo, con diagramas polares.."muchas gracias!! :D

... y geometria. De nada.

Sim, Allan, porque ambos são reais e a localização no eixo real esta indicada por -z e -p, e não por z e p. A figura é auto-explicativa. Sobre o eixo real negativo o zero precisa estar mais próximo à origem que o polo. Em termos de frequência isso significa que o zero deve estar em frequência mais baixa que o polo.

@@Prof.Aguirre Entendi, obrigado!