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Comprendre les PID 3 - Réglage du I (avec Blackbox) - Betaflight 

Dom FPV
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Erratum : l'anti-gravity s'active lorsque la course des gazs varie selon la valeur définie par le seuil et non pas lorsqu'on dépasse 35%. Merci à Weedo Alex pour avoir pointe cette erreur.
Voici la troisième vidéo sur les PID consacrée au I.
Si vous n'avez pas encore visionné la première partie, cliquez sur ce lien : • Comprendre les PID 1 -...
Pour la deuxième partie sur le D : • Comprendre les PID 2 -...
N'hésitez pas à poser vos questions dans les commentaires, à proposer des sujets de vidéo.
Bon tuning et à bientôt.
Dom.

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15 сен 2024

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Комментарии : 48   
@didierlecocq2347
@didierlecocq2347 6 лет назад
Bon... Y a pas photo. Pour les explications simples,claires,précises et parfaitement maîtrisées et bien c est toi le meilleur ! Et en Français s il vous plaît. Merci de tout ce travail !! 👍👍👍👍😁
@ralphboelen4807
@ralphboelen4807 4 года назад
ouah grand merci pour ce gros travail de série avec les PID, les explications sont limpide et précise, un grand cadeaux pour nous débutants ;)!
@benoit7699
@benoit7699 5 лет назад
Salut DOM, ta vidéo n'est pas récente mais je viens de me faire la série des 3 sur les PID et c'est juste parfait pour moi. Je vole depuis le début de l'année et je m'attaque au PID tuning pour avoir enfin un quad sein. Merci pour ton travail chirurgical, grâce à toi les PID ne sont plus vraiment une usine à gaz moi, je vais faire mes premier vols demain avec la blackbox et je vais appliquer tes conseils pour les réglages. encore merci !!!!
@charliepop21
@charliepop21 Год назад
Merci beaucoup Dom, là, tu m'as fait un cours vraiment précis et ça va me servir pour mon QI FPV mais aussi pour pouvoir l'expliquer sur ma chaine… MERCI
@lezartvert
@lezartvert 3 года назад
Merci beaucoup pour ces cours magistraux, illustrés et commentés avec brio ! Je me demande quelle genre de formation tu as pour nous transmettre ce genre de connaissances... J'ai découvert par pur hasard l'univers FPV pendant le premier confinement du printemps 2020 et je suis surpris que ce hobbie ne soit pas plus médiatisé et populaire...et aussi que sa pratique soit réservée à une "élite" d'initiés... Heureusement avec des personnes comme vous, #DavidCFPV, #lapinfou, #WAF, #Josuha Bardwell. Pour une personne noob comme moi, ce hobbie devient petit à petit accessible mais cela demande un réel investissement à tous les niveaux ! MERCI pour votre partage de connaissances. 🌬️ 🎈 🍀
@soumsaykossy2596
@soumsaykossy2596 Год назад
MERCIII...Dom 😊.
@NikoB-Photographe
@NikoB-Photographe 5 лет назад
Vraiment du très bon travail cette série sur les PID ! Pour moi ce sont les meilleures explications que j'ai pu trouver jusqu'à présent. Les autres vidéos sont aussi très bien je m'abonne merci.
@alenomer3968
@alenomer3968 6 лет назад
Merci pour ces vidéos très bien détaillées et très claires.
@mouahrewam
@mouahrewam Месяц назад
Yoo super bien expliqué avec des cas concret nickel mec 😁 bon même avec 6 ans de retard c'est cool
@user-ec4zt8lq8e
@user-ec4zt8lq8e 6 лет назад
La boucle (PID) est bouclée ! Merci dom pour ces super vidéo ! Continu comme ça :)
@Thycann
@Thycann 6 лет назад
Excellente série PID. Un grand merci. Parfaitement clair, j'ai enfin compris. Franchement merci pour tout le travail.
@medroneone6939
@medroneone6939 6 лет назад
Petit trou entre 2:44 et 2:51. Encore merci pour ces explications !
@neochicos
@neochicos 6 лет назад
Merci beaucoup pour les explications! Vraiment très instructif
@mumbly7916
@mumbly7916 6 лет назад
bon pour les pid ca m a bien aider ,merci dom,pour le reglage des filtres c est vraiment une bonne idèe.super le propcast sur Cfpv
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Merci ☺️
@YOSRD
@YOSRD 6 лет назад
Dom FPV oui merci Dom tu déchire Merci pour cette vidéo sa ma beaucoup aider !!!
@LeGui_Blbn
@LeGui_Blbn 5 лет назад
Cette série vaut de l'or ! Merci 🙏
@onclefly8450
@onclefly8450 6 лет назад
Salut, Dom, super encore ton travail, c'est clair, propre et précis. Merci pour la suite je suis preneur je pense comme tous. 🙏
@cinedynamicFPV
@cinedynamicFPV 6 лет назад
encore une fois au top Dom..je vais maintenant pouvoir mettre toutes tes explication en application sur mes kwads...Merci encore !!
@Fleche_FPV
@Fleche_FPV 6 лет назад
Trop bien ! Enfin une explication complète du I. J'en mettais clairement pas assez sur ma machine...
@edouardmalot51
@edouardmalot51 6 лет назад
Super !!! Merci pour cette série de vidéos. - A quand la 4ème vidéo avec le feed forward ? - Est-il nécessaire de modifier les PIDs lorsque l'on passe d'une version à une autre (Tout en gardant un réglage de filtres identiques) ?
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Salut et merci. La vidéo sur le FF vient de sortir. En général pas besoin de modifier les PID si le hardware ne change pas. Sauf si changement d'algorithmes de boucle PID comme c'est le cas sur 3.5
@mikateknic3541
@mikateknic3541 6 лет назад
bien tes explications avec la blackbox on peu mieux comprendre pour s y retrouvé dans les réglage merci
@framfpv408
@framfpv408 6 лет назад
au top aussi sa ...encore merci
@Heyachi
@Heyachi 6 лет назад
Merci à toi pour tes vidéos très instructives :) Tous mes pouces vers le haut !!
@doubleborgnefpv8641
@doubleborgnefpv8641 6 лет назад
Merci pour ces tutos ( C'est vrai que le CG ....). Continue !!!
@FLOwFPV
@FLOwFPV 5 лет назад
Je viens de regarder les 3 videos dans la foulée, c'est vraiment top!!! un grand merci! ca reste simple et claire. super pedagogique. Une petite question: est ce que les valeurs des PID sont plus élevées en fonction de la taille du quad (5'' ; 6'', 7'') Merci encore
@chaps35300
@chaps35300 6 лет назад
Nickel Tu pourrais donner tes PID final Dans ta prochaine vidéo synthèse juste par curiosité Merci Dom
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Ok, je ferai ça ☺️
@ludovicleterme3642
@ludovicleterme3642 6 лет назад
Super bon boulot, mais tu dois être blasé qu'on te le dise :-)) J'attend avec une très grande impatience que tu abordes le sujet de la blackbox. Perso, je viens de recevoir un X220S équipé d'une F4SD omnibus, donc avec'un lecteur de carte SD. Aucun Pb pour enregistrer les relevés des capteurs mais je n'arrive pas à enregistrer des vidéos dessus comme toi. Pour les vidéos, je les enregistre sur mon masque mais il y a quelques parasites. Est-il possible de les enregistrer directement sur la carte SD de l'omnibus?
@ToofDeTreg
@ToofDeTreg 4 года назад
Bonjour Dom, je ne sais pas s'il est trop tard pour poser la question mais je me demande, lorsque nous comparons nos setup, serait-il pertinent de parler de ratio (P/D) + I ou (D/P) + I (j'ai mis des parenthèse pour la compréhension ;o) genre (11/5) + i ce qui permet d'obtenir un chiffre, avec l'objectif d'arriver a une valeur théorique optimal qui permettrait de comparer les drones ??
@animasky9240
@animasky9240 6 лет назад
Ok bien compris la série ^^ au top tunning me voilà ^^
@patlakasse
@patlakasse 6 лет назад
Salut Dom Toujours aussi pointu... Tu peut faire une vidéo, s'il te plait, pour expliquer les réglages dans l'onglet récepteur au niveau des plages et de la course des joysticks en quoi cela joue sur le quad. C'est sur c'est moins technique que les PIDs mais je ne suis pas encore à ce niveau, déjà que j'arrive à peine à prendre des virages sans me manger un arbre ou des fourrés... Merci
@mxfpv22
@mxfpv22 Год назад
ta vidéo date je sais mais j'ai mon quad qui quand je monte haut et que je coupe les gaz quand il retombe il tamgue un peut il n'est pas stable saurait tu d'où ça peut venir ?
@GrumlyFPV
@GrumlyFPV 6 лет назад
J'ai checké les pids de GAPiT et HiFlite, ils on un "I" plus élevé que le "P", et leurs vols sont pourtant très très "organiques" t'en penses quoi ?
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Setpoint weight probablement. Après c'est plus un feeling je sais pas si on peut vraiment le distinguer en vidéo
@Cyrilmtx
@Cyrilmtx 6 лет назад
Super série de tuto PID 👌, sinon en général l'antigravity gain doit être réglé à 2 ?
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Ça dépend si tu as beaucoup de "piqué du nez". Généralement autour de 3 pour moi si le centre de gravité n'est pas top
@Cyrilmtx
@Cyrilmtx 6 лет назад
Merci 👍
@NikoB-Photographe
@NikoB-Photographe 5 лет назад
Le I ne doit-il pas diminuer l'écart entre la courbe RCcommand et la courbe de Gyro ?
@DomFPV
@DomFPV 5 лет назад
Que ce soit le P, le I ou le D, le but est de réduire l' "erreur", c'est à dire la différence entre la commande et la position à l'instant T. Leur mode d'action est différent( voir première partie de la vidéo)
@did3d523
@did3d523 5 лет назад
c l'enfer!
@LeuRne
@LeuRne 6 лет назад
Un vol plus robotique? C.est a dire? Black box aussi!!!
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Sensation de mouvements plus "fermes". Mais beaucoup de paramètres vont modifier ce feeling (P, setpoint...) C'est à tester.
@LeuRne
@LeuRne 6 лет назад
t'as des exemples de pilotes qui sont dans cette config de I élevé? Sinon franchement.... J'ai maté pas mal de video sur les PID.... Mais clairement ton idée black box, les courbes + les videos et les explications posées et claires, c'est juste parfait.... Du coup sur ma nouvelle machine j'ai monté legerement le D et baissé le P pour réduire un léger rebond enfin de roll. ET J'ATTENDS LA VIDEO BLACK BOX COMME TU PARLAIS DANS LE PODCAST! (D'ailleurs podcast, a la joshua, ou plutot à la rotor riot, mais clairement top, ca fait plais' de voir la communauté FR présente!) Tchuss de Shanghai!
@DomFPV
@DomFPV 6 лет назад
Mr Steele il me semble, Gapit aussi. T'es à Shanghai, trop cool !
@LeuRne
@LeuRne 6 лет назад
Dom FPV OK! Et yes je suis à Shanghai ! Pas facile de trouver des spots mais ça va je suis sans le sud, a minhang
@SpinatasLT
@SpinatasLT 6 лет назад
Need translate to english :)
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