Na verdade, cláusula pétrea nem sempre será proibida de ser alterada por emenda, algumas cláusulas pétreas são rol exemplificativo, nem sempre são rol taxativo. Emendas mudam o artigo 5º (então cláusula pétrea pode ser modificada desde que seja ampliando e não abolindo direitos, caso seja rol exemplificativo).
Tirou minhas dúvidas! Só creio que o professor tenha se confundido em um único ponto, a constituição semi-rígida é aquela que parte dela é rígida, parte flexível.