Muy buenas tardes, espero se encuentren muy bien y muy buen video, mi pregunta es si puedo con ese PLC o cual quier otro controlar un motor de paso para varias secuencia yo requiero controlar tres vueltas a la derecha y tres vueltas a la izquierda muchas gracias por su pronta respuesta saludos desde Mexico
saludos, le felicito por su video muy interesante y productivo, me gustaria saber si pudiesen explicar mas a detalle las conexiones fisicas o como elegir un motor o servo motor, saludos desde chile.
Muchas gracias por vernos, claro pronto realizaremos un video que explique mas a detalle el uso de los bloques del S7-1200 para el control de posicionamiento y el hardware y la conexión eléctrica de los drivers, en cuanto a la selección de un motor o un servo también es posible usando software o herramientas para este fin como lo es SIZER de Siemens o existen software mas sencillos con menos prestaciones que este, sin embargo independiente del software es muy importante tener claro los momentos de inercia, pesos y tipo de aplicación a usar. muchas gracias por tu re-alimentación y pronto daremos respuesta a tu solicitud.
Hola, excelente video muchas gracias, lo vi por casualidad. Sabia que los S7 1200 son "oro" con esto de Motion Control y habia echo algo parecido pero con "CTRL_PTO" (Pulse), un poquito diferente pero se llega al mismo lado, no lo habia echo con el bloque de TO_Positioning_Axis. Pregunta, supongo que lo han echo tambien con Motion Control (MC_Power, MC_Home, MC_MoveJog etc), ? es asi tienen algun vide? tengo un par de errorcitos que no encuentro y no me funciona del todo bien. Mil gracias
Muy bueno el video, no me queda claro como es el conexionado de las entradas de dirección y pulso del driver, ya que este trabaja con 5 Vcc y el PLC con 24 Vcc. Me podrían explicar como lo conectaron? Pusieron resistencias o algún otro componente para manejar el driver desde el PLC? Yo intenté simular lo que Uds. habían realizado pero el motor oscila para un lado o para el otro sin control de posición (yo puse resistencias de 2.2 K). Desde ya muchas gracias!
Gracias por vernos. Nosotros para este vídeo conectamos una resistencia de 2K, es decir la salida de pulsos del PLC se conecto a la entrada de pulsos del driver y en serie una resistencia de 2k, aunque podrías probar con resistencias hasta de 1.5K para ver como te funciona, sin embargo muchos manuales indican que es mejor conmutar el 0 voltios, por tanto podrias realizar un arreglo con un transistor para que la salida de pulsos del PLC conmute el transistror y puedas conmutar los 0 voltios, como lo indican algunos manuales, para el ejemplo del video se realizo con 24 voltios conectados a la entrada de pulsos y una resistencia en de 2 K en serie. esperamos te sirva esta información, cualquier duda adicional no dudes en escribir nuevamente. muchas gracias.
En realidad para este driver board TB6560 que utilizan los seniores de Sigmatek no se necesita colocar alguna resistencia en linea, tanto este board como el TB6600 estan "isolados" con optocoupler, asi que se pueden conectar las salidas del PLC directamenta al board.
Hola muy buen video, para controlar el avance de una guillotina que tipo de pcl .e recomendas? Tendría usar un HMI o algo así para cargar las medidas de las chapas a cortar. El movimiento lo voy a hacer con un motor paso a paso. Espero tu respuesta y muchas gracias. Saludos desde Argentina.
Rodrigo, si lo ideal es que uses una interfaz para que pueda cambiar la medida del corte o la distancia recorrida, la interfaz puede ser una HMI, o puedes hacerlas con una pagina HTML de usuario y cargarla al PLC, existen realmente muchas maneras, lo importante es que tengas acceso a la variable del PLC para que puedas variar esta distancia. en cuanto a PLC deberías usar un equipo que tenga salidas rápidas para realizar el control motor paso a paso o servo según lo que selecciones, idealmente uno que tengo funciones de control de movimiento como el S7-1200 o S7-200, unitronics también tiene algunos equipo con salidas rápidas, pero no estamos seguros si en sus librerías existen bloques para el control de posicionamiento, por tal motivo te recomendamos siemens, ya que lo hemos trabajado y conocemos muy bien. tenemos el conocimiento que DELTA tiene equipos con los que puedes trabajar de esta manera y con librerías de control, sin embargo no hemos trabajado con estos equipos.
Buen dia, usamos las salidas del PLC, debido a que esta esta CPU tiene salidas tipo transistor, ahora si tu PLC es con salidas tipo rele, deberias entonces adquirir una signal board para tener salidas tipo transistor y poder realizar el control. si tienes una duda adicional no dudes en consultarnos.
Saludos Mario, no es posible controlar un paso a paso con un logo por las salidas de alta frecuencia, en siemens se debe hacer mínimo con S7-1200 gracias a que cuenta con salidas rápidas y la función de control motion.
Hola, excelente vídeo, es posible usar un L293D como controlador del Motor a pasos y conectar dicho integrado al PLC? Del PLC sólo Hay dos salidas, como las conectó en el integrado?
Gracias por visitarnos y ver nuestro canal, en primera medida entendemos que el Driver L293D es un Puente H que sirve para realizar inversión de giro en un motor DC tipico de 12 VOlts, es decir no es un controlador para un motor paso a paso, debido a que el motor paso a paso por lo general cuenta con 2 bobinas es decir 4 cables de conexión, tendrías que realizar una configuración en la cual conectes las 2 bobinas al controlador, pero para ser sincero seria algo complejo controlar el giro y posición solo con una salida del PLC o mas bien, solo con la salida que entrega el controlador de posicionemiento o velocidad interno en el PLC. por este motivo aunque pueda ser viable su funcionamiento y es posible que PLC realice movimientos en el motor NO ES RECOMENDABLE. Lo ideal es usar un controlador de motor paso a paso, ya que este cuenta con el diseño y especificaciones necesarias para controlar un motor paso a paso, de la misma manera no es recomendable usar un controlador paso a paso para un motor DC convencional de 9Vdc.
Gerardo Llegaste a probar con el driver DRV8825 para controlar tu motor pap ??? Agradeceria que me dijeras si te funciono para poder comprar mis conponentes para un poryecto. Gracias de antemano.
@@matiasverdun7596 Hola finalmente utilicé el controlador de Sparkfun para ese modelo de steper, big easy driver, es el controlador específico del steper y funcionó a la perfección al ser controlado por el plc
Buenas tardes una pregunta cuento con un l23 Allen bradley y ocupo que un stepper gire 90 grados en cada ciclo hasta completar los 360 ya que haré una mesa index mi pregunta es como podría hacerlo
Para poder saber la posición en tiempo real es necesario realizar medición de dicha variable, por lo tanto es indispensable tener algún elemento que realice esa tarea, en este caso el encoder. Hay motores paso a paso que tienen integrado un encoder y hay drivers que reciben la señal de ese encoder, este driver es el encargado de corregir la posición en caso de que por algún motivo el motor realice un desplazamiento diferente al indicado por el controlador.
good day, thanks for writing, to drive the electric motor it is necessary to use a fast or quick digital output, for this reason we are using model DC/DC/DC, with relay output is not possible duo to the swicthing time, however you can add a frontal modul in your PLC, please remember output should be fast or quick digital output. I hope answer your question.
@@Sigmatekcolombia thanks, i bought a dc cpu, i am at home because of the corona virus, these days i will take advantage to learn thanks to your tutorial. thank you