*Curso de Controladores con PIC* bit.ly/Control_PIC *Curso de Controladores con Arduino* bit.ly/Control_Ardu *ERRATA* min 09:14 sumatoria trapezoidal se suma: e(k) + e(k-1) min 10:54 Ts/20
Saludos Sergio, excelente video, me gustaría profundizar más en control PID discreto y he buscado libros que contengan a detalle en particular la ecuación de salida de señal de control discreta que explicas en tu página, si tal vez me podrías recomendar un libro para ello. Muchas gracias
Hola amigo @ Sergio A. Castaño Giraldo. Te felicito por tu canal. Sería muy interesante que implementaras en un microcontrolador control difuso, neuronal, sliding mode y retroalimentación de estados. Saludos
@@SergioACGiraldo Estou sumido por algum tempo, porque tenho estudado programação Java. Mais preciso voltar a dedicar a microcontroladores, nao sei bem ainda onde realmente dedicar mais tempo na programação, ainda tento descobrir, pis os conteúdos sao muito extensos. abç.
Hola muy interesante pero yo quisiera solo usar una senal on off en lugar de un PWM para controlar el encendido / apagado de una resistencia de calefaccion, que modificaciones debo hacer? gracias
hola gracias por compartir tus conocimientos, te pregunto este controlador y programas sirve para controlar una temperatura constante de un ambiente? para q se mantenga en 25 grados mas menos 2 grados, y q pueda activar para calentar o enfriar automaticamente?
Saludos. Con respecto al circuito que usted levantó de la plata de temperatura, tengo 2 preguntas: 1.- El negativo del arduino no esta conectado al negativo de la alimentación externa. Hay que conectarlo para poder leer la temperatura del sensot TMP36. ¿Cierto? 2.- EL transistor, lo conecta directo entre positivo y negativo de la fuente externa, al polarizar la base con el PWM, no se quema de inmediato si no le pone una resistencia limitante en serie?
Hola Carlos. 1. Si, hace falta conectar el GND del arduino al protoboard. 2. No se quema, de hecho con esto logramos una circulación alta de corriente para que el transistor se caliente bastante y podamos usarlo como una planta de temperatura. Recuerda ponerle el disipador al transistor.
Ingeniero Sergio es que estoy intentado programar un control PID para controlar la temperatura de un bombillo con un sensor LM35 y pues voy a controlar la potencia que le entra al bombillo con un Dimmer AC el cual funciona por fase pero no se como hacer para integrarlo todo
Hola Sergio! Te hago una consulta, en el min 26:10 explicas como sacar la función de transferencia a través de la Curva de Reacción.. Mi pregunta es, cual es la diferencia entre hacerlo así y por ZyN (Trazar una tangente al punto de inflección de la curva)? Que método seria el del video? Muchas Gracias!
Sergio una pregunta ...tengo tres equipos digitales, ph, CE y termohigrometro..es posible integrarlos utilizando un arduino...es decir que los equipos hagan una lectura y efectuar la aplicacion...es para un sistema control para un cultivo de champiñones..gracias quedo atento
Un video excelente, como siempre. Podría hacer tutoriales sobre filtros Kalman y filtros complementarios? He buscado y no encuentro nada que tenga una buena explicación. Muchas gracias
Hola Sergio como siempre un excelente video y contenido muy valioso...Disculpa la pregunta. ¿Se podría usar la herramienta "ident" de matlab como otro forma de obtener el modelo de la planta?
Para nada, puedes usarlo sin problemas, solo modifica la lectura ADC para que te lea de forma adecuada la temperatura del LM35. Saludos.
4 года назад
Excelente video. ¿Podría explicar mas sobre la transformada z que utiliza?, o si ya tiene un curso en su canal sobre ese tema puede pasarme el link. Estudio mecatronica y necesito aprender más de la transformada z para introducirme en el control digital. Gracias por los vídeos. Excelente trabajo.
Hola Códigos en Electrónica, en el canal tengo varias implementaciones de controles digitales, sin embargo todavía no he empezado un curso hablando desde cero sobre el control digital, desde hace tiempos he querido comenzarlo, pues es el que uso el constantemente en mis estudios de investigación. Saludos.
Muy buenas Sergio, tus videos me parecen de lo mejor que he visto en youtube, acabo de terminar la lista de reproducción de Matlab, y revisando un canal trata muchísimo sobre control de procesos. Quisiera saber en que orden debería ver todas tus listas de reproducción, para saber todo sobre el tema, muchas gracias, un abrazo.
Es que como tienes tantas listas de reproducción y todas muy interesantes por cierto, quisiera saber en que orden ver todos tus videos acerca de control.
Muchas gracias Daniel por el comentário, te dejo el orden que puedes seguir: 1. Conceptos básicos 2. Análisis de sistemas 3. Control Realimentado 4. Variables de estados 5. Control de procesos 6. Control predictivo.
Amigo que me aconsejas para iniciarme en este mundo del control, quiero entender desde la parte teorica donde se vea aplicada la matemática en el control automático hasta un nivel bastante alto de industria, ojala me puedas responder. Gracias.👍🏻
Cristian, lo mejor es comenzar con libros, no se si vas a estudiar de forma autodidacta, te puedo recomendar: - Nise, Norman S. Control Systems Engineering. Hoboken, NJ: Wiley, 2004. Print. - Richard C. Dorf and Robert H. Bishop. 2011. Modern Control Systems (12th. ed.). Prentice-Hall, Inc., USA. - Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall. También puedes ver mi lista de reproducción de *Conceptos Básicos de Sistemas de Control* que puede darte una introducción a estos temas: bit.ly/2ktIBnN
hola Sergio, estoy viendo tus videos y me interesa mucho, compre un arduino uno y compre un usb hosts shield para montarlo en el arduino uno, ya hice la prueba del ardiuno uno ingresandole codigo basico y realice la prueba del led, funciona bien, ahora le monte usb HS, pero al conectarle el ipad no me lo reconoce, alguna sugerencia. es probable que haya venido defectuoso o que haya instalado el controlador erroneo, estoy usando una mac para un mini proyecto, en ella descargue el controlador CH340 para que me funcionara. espero y tengas algun comentario. saludos.
Hola inge. Tengo una duda, es posible enviar información de matlab al arduino pero solo de forma simulada. Me refiero sin utilizar componentes electrónicos físicos. Saludos
Una forma que se me ocurre es empleando el software de proteus donde simulas tu arduino. Bajas un programa llamado Virtual Serial Port que simula un puerto serial con el cual haces la comunicación entre el proteus y el matlab y procedes a realizar tu programación tanto en matlab como en arduino.
@@SergioACGiraldo una consulta, tendría que cambiar algo en la linealización del sensor?. Me refiero a esta parte del código: aux = aux + (float(analogRead(sensor1))*3.3/1023.0-0.5)/0.01; O talvez cambiar otra parte del código, ya que al usar el Serial Plotter, su curva es muy distinta al del video #30. He usado el LM35.
@@roggerrivera9437 si debes modificar el programa para que lea adecuadamente el LM35, en este video muestro como realizar una lectura en ese sensor y su diferencia con el TMP36: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-6r3vK9AI7Yc.html
oye sergio, me puedes contestar esta pregunta, haciendo este PID con la placa shield, puedo controlar, por decir así, un bombillo, por ejemplo para una incubadora de huevos?
El PID no está implementado en la placa Shield, está implementado en el arduino. La función del PID será la misma para el proceso que desees controlar, lo que cambia son los parámetros del controlador y la forma de actuación. Si deseas regular un bombillo, lo mejor es hacerlo a través de un dimmer con detección por cruce por cero, con el arduino controlas el disparo de los triac. Saludos.
Que tal Sergio, un saludo de ante mano. Yo estoy llevando la materia de control digital y de sistemas mecatrónicos en mi carrera la cual es mecatrónica, pero me interesa saber ya que en mi ciudad es difícil conseguir el temperature control lab por el detalle de la importación; si funciona todo tu procedimiento tal cual si lo realizo con la protoboard y los componentes. De antemano gracias y espero me puedas ayudar
Hola María, la planta del video solo calienta. Puedes colocar si lo deseas un ventilador que sea parte del sistema o que sea una perturbación del mismo.
necesito desarrollar un proyecto para la uni no se ni por donde empezar quien me da una mano debo hacer un controlador pid que controle temmperatura debo calentar un trozo de alumino a una temperatura deseada (la persona ingresa la temperatura que quiera entre un rango de 25 a 90 grados) y debe mantener esa temperatura de forma constante pero sinceramente estoy bloqueado no hayo por donde empezar nunca he trabajado con sistemas de control
Seria possível pensar numa numa aplicação de controle adaptativo por modelo de referência, simulando uma interferência no funcionamento original da planta?
ingeniero muchas gracias muy bien explicado, ingeniero le hago una consulta que diferencia hay entre automatización y control es lo mismo ? o son conceptos muy diferentes ? gracias 🙂
Hola @Sergio A. Castaño Giraldo. Amigo me parece que tienes unos errores matemáticos en las notas: 1.-En la expresión matemática de la regla del trapecio. Los errores se suman (No se restan).Puedes verlo en el libro de control Digital de K. Ogata 2.-La segunda desigualdad de la regla de de Ziegle-Nichols. Si tau>0 y fijo entonces no es posible que tau/10
Hola Espartano, muchas gracias por la observación, tienes razón, fueron errores míos al momento de digitar la entrada. Ya lo he corregido. Gracias por el aporte. Saludos.
![CONTROL PID de Temperatura con Arduino 💙 [Concepto] # 028](/img/logo.svg){kind=logo}
