Bem legal essa biblioteca, acho que vou começar a usar pra praticar meu python, já que sou rato de matlab haha. Além de MPC como tu falaste, senti falta de técnicas como controle deslizante e adaptativo.
Pois é. Mas ela está evoluindo bastante. Acredito que dentro de uns 2 anos essas funções estejam implementadas. Além disso, no MATLAB, nada é mais triste do que saber que a função existe em um módulo que você não tem. Eu já tive que renovar minha licença duas vezes só para pegar um ou dois módulos a mais.