Esse projeto é ótimo para substituir um motor de passo em uma CNC, caso se tenha dificuldades de encontrá-los. Também é possivél adaptar um encoder em um motor com reducão e com isso ter precisão no controle do mesmo. Ótimo projeto!
Mano, todos os trabalhos desse semestre no meu curso eu procuro o tópico do trabalho e aparece vídeo seu pqp. Faço engenharia de computação. Parabéns Wagner, você é 10!
Cara o canal de vcs é 10 ,eu já fazia projetos assim mas com apenas atuação mecânica sem a programação ,mas com Arduino e as aulas de vcs o único limite pra mim tá sendo o céu, valeu...
Muito bom o vídeo, Wagner! Seria muito bacana se você fizesse uma pequena série sobre controle PID de velocidade. Galera do futebol de robôs ia curtir. Abraço!
Otimo video Wagner, como sempre atraindo nosso like. Acho que se vc seguir com serie de controle de motor DC com Encoder vai tirar um poco da cabeca da galera ARduino, que so consegue fazer uma maquina CNC com motor de passo. Ha pouco material sobre controle de posicionamento de motor DC com Encoder no youtube, digo material como os níveis do ser curso.
Bacana sera vc poderia postar um video de um sistema com motor DC utilizado pid para controlar a posição? tipo colocamos ele numa posição e, se forçar o eixo do motor para tirar dessa posição ele faça a correção?
grande vídeo Wagner. Parabéns! gostaria de saber Se já que se tem a relação de borda de subida e descida existe alguma forma de determinar o deslocamento do motor com base na contagem das bordas? não sei algo nesse sentido que pudéssemos entrar com um valor na serial exemplo 10 cm e o motor girar até completar a distância.
Olá! Excelente vídeo. Gostaria de saber qual alteração eu deveria fazer no circuito (e no programa) para ao invés de usar um potênciometro para controlar a velocidade e sentido do motor, usar dois botões, sendo que um aumente a velocidade para um sentido e o outro para o sentido oposto, e ao pressionar um dos botões, esse incremento seja de 50rpm, por exemplo. Desde já agradeço! Sucesso e parabéns pelo trabalho.
Olá! Muito boa sua aula, parabéns! Você poderia me informar quais os programas são necessários para usar esse conjunto em aplicações CNC? como fresadoras, tornos e divisores universal.
muito legal Wagner...vc consegue mostrar uma aplicação dessa placa para motor de passo com encoder, controlado por exemplo uma posição especifica de parada????
Muito bom o vídeo. Gostaria de saber como esse encoder do Arduino se comporta quando o sistema é energizado, se é necessário ajustar o ponto zero sempre ou se ele detecta o ângulo que está e parte dali?
Cara parabens pelas suas aulas de c ansi eletronica basica e arduino descubri minha vocacao graças a seus videos tenho uma pergunta eu poderia usar estes codigos para so controlar a posicao do motor atraves da leitura do encoder otico?
Boa Tarde Wagner! primeiramente gostaria de parabeniza-lo e agradece-lo pelos vídeos , acompanho todos , e eles tem sido grande base do meu aprendizado ,porém este projeto não consegui fazer , pois só tenho disponível o Arduíno mega 2560 , gostaria de saber como faço para realizar este projeto nele , Obrigado!
Boa tarde Wagner tudo bem ? muito bacana cara, no momento estou trabalhando com o encoder , arduino e a mesma ponte H porem nao utilizo um pontenciometro para leitura analogica no meu caso gostaria de inserir os valores de pulso para realizar controle de posição e velocidade vc poderia me ajudar ?
show mais uma vez me ajudando.... no entanto estou com uma duvida, como saber se uma biblioteca vai ter incompatibilidade com esse sketch ? imagino que se for utilizar por exemplo a LiquidCrystal_I2C.h vai dar problema certo ? pois até onde vi ela utiliza timer 0 vlw agradeço desde já. Marcos Barros
No osciloscópio estão os pinos de saída dos encoders, correto!? Neste caso, me parece que os sinais estão errados... As fases não representam um encoder de quadratura em pleno funcionamento. Confere? Parabéns pelo trabalho. Abraço
Preciso de ajuda num projeto. Controlar a posi;;áo de um motor DC com encoder, com outro encoder, sendo que esse controle será remoto com o uso de NRF 24.
Boa Noite, sei que o video é de 2017 mas gostaria de saber se é possível utilizar esse sistema em uma impressora 3D com ramps ou outro controlador. Pelo que li o motor Nema 17 tem um passo de 1.8º (utilizado nas impressoras), com a caixa de redução seria possível dar passos pequenos e com torque com um motor DC? A intenção seria de utilizar sucatas de impressoras 2D com os alunos do ensino médio em um projeto.
Cara, eu gostaria muito de saber qual a relação da leitura desses pulsos com a velocidade e deslocamento do motor. Poderia me explicar algo a respeito?
Vc está usando interrupção externa? É que estou tendo dificuldade pra ler dois encoders em dois motores, me parece que os pulsos são muito rápidos e como uma interrupção não interrompe a outra não consigo realizar a leitura de dois enconders. Meu encoder tbm é acoplado ao motor e uma volta tem 32 pulsos.
Eu ganhei 2 motores desses comprados na filipeflop, tô pensando em fazer um robô de equilíbrio, tu tens algum projeto desses a venda? Não sei por onde começar... 😄
Wagner me tire uma dúvida: sempre que vc senta nessa cadeira pra gravar uma vídeo aula, sempre dá certo? ou já aconteceu de não poder concluir e o vídeo não ir ao ar???
Até hoje todos os vídeos gravados com a intenção de colocar no ar, foram ao ar Paulo. Já aconteceu de perder parte de gravações por problemas técnicos, como terminar bateria, dar queda de energia, ou corromper arquivos de edição. Ossos do ofício, hehe.
Meu amigo, estou precisando que controlar um motor, preciso que ele gire de acordo com o encoder, tipo se o eixo do encoder gira a 40rpm, o motor também gire a 40rpm, consigo fazer isso com o arduino?
No caso o encoder estaria em um eixo independente? É possível, usando um segundo encoder para controle de velocidade do motor, ou um sistema em malha fechada para dosar esse controle de acordo com a velocidade do encoder original.
Oi Wagner, muito legal suas aulas, bem didáticas, parabéns. Uma sugestão: Vc poderia gravar uma aula para parar um motor de passo sempre, exatamente, no mesmo passo, por exemplo: parar sempre no passo 200 (1 volta completa e em seguida voltar sentido contrario também 1 volta completa e parar exatamente no mesmo ponto) É possível?? Abraço
boa noite amigo tenho 3 servos motores Dunkermotoren BG 65x75si vc tem ideia como posso utilizar ou em que utilizar ele . link de fotos sp.olx.com.br/sao-paulo-e-regiao/servicos/servo-motor-dunkermotoren-bg-65x50si-646904937 Obrigado
