COSIMIR - ¿Cómo programar un brazo robotico? 2020 

Muchas gracias 🦾 Y Saludos desde México!

@@chavezonochavez9057 me salvaste de mi repite de automatizacion gracias a ti me graduare jajajaja gracias!

@@chavezonochavez9057 porfavor ayudeme, tengo que hacer una "paletizacion" y no se como hacer eso porfavor ayudeme comparta su archivo para descargar porfavor se lo suplico :(

¡Gracias! Me esforcé mucho en este video 🤗

De nada, me alegra saber que les ayude

Imagino que si, ese modelo no se maneja en el cosimir, por lo que no sé en qué software lo puedas programar. Te dejo el enlace a un vídeo que encontré sobre el ABB: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-gIcKsvjjgI0.html

¿En qué momento de toda la actividad te aparece ese error?

Cosimir educational

Ese iba a ser mi siguiente video, pero por la universidad no he tenido tiempo. Ese trabajo es sencillo, es bastante difícil ayudarte únicamente escribiendo pero haré el esfuerzo: En mi actividad, están los tres cubos en el piso separados, luego debías llevarlos al otro lado, pero poniendo uno encima del otro, ok. Eso es fácil, solo debes poner los cubos, acomodarlos y ponerles su grip point. El siguiente paso es acomodar el RV-2AJ sobre cada cubo y guardar las posiciones (también deberás guardar la posición del brazo en la zona donde quieres dejar los cubos, siendo en total 5 posiciones, la inicial, cubo 1, cubo 2, cubo 3 y el lugar donde los pondrás) De ahí ya solo es jugar con la programación. No lo expliqué en el vídeo, pero cuando escribes "MOV P1, -50" (por ejemplo) el brazo estará arriba 50 unidades la posición que le indicaste. Con ello no es necesario guardar algunas posiciones no necesarias. MOV P2, -50 (sobre el cubo 1) MOV P2 Hclose 1 MOV P2, -50 MOV p2, -50 MOV p2 Hopen 1 ----(en esta parte, pusimos el cubo 1 al otro lado). MOV p3, -50 MOV p3 Hclose 1 MOV p3, -50 MOV p5 Hopen 1 -----( en este fragmento, dejamos el cubo 2 sobre el 1. Y como queremos hacerlo realista, que existe gravedad y el brazo puede mover las cajas por accidente, seguiremos jugando con las coordenadas). MOV p5, -100 (para que el brazo éste sobre la caja 2 y al moverse no choque con la misma) MOV p4, -100 MOV p4 Hclose 1 MOV p4, -100 MOV p5, -100 Hopen 1 MOV p5, -150 MOV P1 End ---------- Aquí acabamos con las 3 cajas juntas, en caso de regresarlas como estaban solo es acomodar las posiciones anteriores. Si bien al compilar marca error, puede que no esté bien enumerada ó el lenguaje de programación sea otro, como lo indiqué en el min. 1:27 (en ese caso debes repetirlo todo) Espero haberte ayudado, alguna otra duda puedes escribirla 👌🏼

Causa problema el HCLOSE 1 yo lo copié y pegue también el HOPEN 1 y me funcionó... Lo dejo para alguien más que le dé este problema :3

@@chavezonochavez9057 No tendrás las coordenadas y el código bro por favor 🙏

Si hubiera tenido esa información antes de hacer mis trabajos me hubiera ahorrado tanto tiempo. Gracias Bro muy buena información